STM32定时器详解（定时器中断实验）

STM32定时器分类

STM32的定时器分为很多类，按照功能的不同可以分为：

• 高级定时器（TIM1和TIM8）
• 通用定时器（TIM2-TIM5）
• 基本定时器（TIM6和TIM7）
• 看门狗定时器
• SysTick定时器

本章主要讲解通用定时器。
STM32通用定时器主要是通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载寄存器（CNT）构成。它的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。
通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）定时器功能包括：

• 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
• 16位可编程（可实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间
• 4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）或单脉冲模式输出
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用一个定时器控制另一个定时器）的同步电路
• 产生相应事件的中断/DMA
  更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
  触发事件：（计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数）
  输入捕获
  输出比较
• 针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器中断实验

计数器时钟频率

通用定时器框图：

通用定时器的时钟源可以通过TIMx_SMCR来进行配置。默认是000由内部时钟进行驱动。

这里通用定时器的时钟频率是由APB1的分频系数决定，如果APB1的预分频系数是1，则通用定时器的时钟频率等于APB1的时钟频率，否则为APB1时钟的2倍。

使用SystenInit函数初始化的时候，各时钟频率如下：
SYSCLK = 72M
AHB时钟 = 72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1=2
由此可得CK_INT的时钟频率为2*36M = 72M.

计数器的最终的频率还需要经过PSC预分频计算才能得到