STM32普通定时器中断实验

在STM32单片机里，TIM定时器简单来说就是用来定时的设备，是STM32单片机的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。

下图为几种定时器的部分分类，在本实验中我们不做详细介绍，在介绍讲解笔记中我们再做介绍。

STM32计时器的输出时间由公式Tout=(Arr+1)*(PSC+1)/Ft计算。其中PSC是预分频系数，Arr是自动装载系数，Ft是对应的总线时钟频率，TIM的时钟频率是72MHz。

在本实验中，我们要求用TIM6实现500ms定时器更新中断，在中断中反转LED0。

接下来我们介绍实验代码。

我们先写头文件btim.h：

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;

void btim_timx_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void TIM6_IRQHandler(v