13.2STM32定时器中断实验

1.时钟的配置

我们使用内部时钟CK_INT

APB1是AHB分频产生，AHB=168M，APB1四分频后为42
APB1的分频系数是1，那么CK_INK就是APB1
APB1的分频系数不是1，那么CK_INK就是APB12
APB1的分频系数不是1，故CK_INK时钟为APB12=84M

2.计数模式

向上计数
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向下计数

中央对齐计数

3.定时器相关寄存器

1.CNT
当前值寄存器，向上就加，向下就减

2.TIMx_PSC
对时钟就行分频

3.TIMx_ARR
自动重装寄存器

4.TIMx_CR1
向上还是向下计数，使能

5.TIMx_DIER
中断使能寄存器

4.定时器HAL库函数

1.定时器时基部分初始化函数
HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim);
初始化结构体
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TIM_Base_InitTypeDef Init；结构体
预分频，计数模式，自动装载值，时钟分频因子，重复计数次数（高级寄存器使用）

2.定时器时基部分初始化回调函数
HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
进行定时器时钟使能与中断优先级

3.使能定时器
HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
使能定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
使能定时器以及定时器更新中断

3.定时器中断处理函数
HAL_TIM_TRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)；
这个是中断通用处理函数，在这个函数里面肯定有一个回调函数，我都懒得提

5.定时器中断实现步骤

1.使能定时器时钟
2.初始化定时器，配置ARR，PSC
3.开启定时器中断
4.设置中断优先级
5.编写中断服务函数

6.定时器中断实验代码

要求
配置定时器的中断，每500ms中断一次，在中断服务中控制LED1实现状态取反。
向下计数为例
溢出时间 t = （ARR+1）（PSC+1）/TCLK
0.5s
命
ARR+1=5000
PSC+1=9000
TCLK = 9*10^6
就得到0.5s

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM3_Init(void)
{
	htim.Instance=TIM3;
	htim.Init.Prescaler= 9000-1;   //预分频
	htim.Init.CounterMode=   TIM_COUNTERMODE_UP;        //向上模式
	htim.Init.Period=5000-1;            //装载值
	
	HAL_TIM_Base_Init(&htim);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);  
	
}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);	
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //使能TIM3，1抢占，3优先
	}

	
}
void TIM3_IRQHandler()
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	LED0 = !LED0;
	LED1 = !LED1;
	printf("我中断了\r\n");
}


int main(void)
{

    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按键
		TIM3_Init();
		HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    while(1)
    {
 
			
    }
}