ESP8266 wifi模块代码详解_在keil中esp8266清空缓存如何写

• 硬件使用
• 软件使用
• 实现说明

• 第一步就是要初始化串口
• 设置串口中断
• 定义串口发送函数
• ESP8266发送命令数据
• 发送想要发送的任意字符函数
• ESP8266 模块初始化

• 最后

硬件使用

• STM32F103 RCT6
• ESP8266 (WiFi 模块)

软件使用

• keil5 MDK环境
• 串口调试助手

实现说明

​   通过 ESP8266 中 AT 手册可知，可以通过 AT 指令让 ESP8266 模块执行对应命令。

​    那如何发送数据给 ESP8266 模块呢？

​   没错，就是通过串口发送数据！

1. 第一步就是要初始化串口

**注意：** STM32 的 Tx 连 ESP8266模块的 Rx， STM32 的 Rx 连 ESP8266模块的 Tx ，查询 STM32 手册可以了解

void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//使能GPIOA
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);		//使能 USART2
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;				//复用推挽输出
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;						//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;			//浮空输入
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;						//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;						//设置波特率
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	//无硬件流控制
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//设置 串口模式，接受和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;					//无校验位
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;					//无停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);										//使能串口
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);						//使能接受中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

##### 2.设置串口中断

void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf)) esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆，设置一个 esp8266缓冲区的长度 = esp8266_cnt
esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; //USART2->DR 表示串口循环发送缓冲区数据
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); //清除 USARTx 的待处理标志位，一定要用
}
}

##### 3.定义串口发送函数


  **原本串口只能发送一个字符，要编写函数发送字符串**

void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{
unsigned short count = 0;
for(; count < len; count++)
{
USART_SendData(USART2, *str++); //发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待发送完成，每发送一位数据，USART_FLAG_TC = SET，跳出循环
}
}

##### 4.ESP8266发送命令数据

_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time) //_Bool 为自定义数据，可以采取宏定义方式
{
Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));//串口发送数据
while(time–)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //发送是否完成
{
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //检索到关键词（根据 AT 指令手册可以查询到 输入不同命令，所返回不同的值）
{
ESP8266_Clear(); //清空ESP8266串口缓存
return 0;
}
}
delay_ms(10);
}
return 1;
}

​判断是否发送命令是否成功函数解释

_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
if(esp8266_cnt == 0) //如果发送命令数据长度为0
return REV_WAIT; //REV_WAIT=1

if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//判断上一次命令数据长度和这一次相等，长度赋值为USART2_IRQHandler 串口中断函数中	esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; 语句在 esp8266_cnt++ ,自增中完成赋值
{
	esp8266_cnt = 0;							//将 esp8266_cnt 置为0	
	return REV_OK;								//REV_OK = 0
}		
esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//一般使用该函数，都是使用 while 循环语句，第一次收到的命令数据长度，赋值给 esp8266_cntPre,再一次进入该函数，再进行上个 if判断
return REV_WAIT;								//返回 1 ，表示循环继续

}

##### 5.发送想要发送的任意字符函数

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
char cmdBuf[32];
ESP8266_Clear(); //清空缓存
sprintf(cmdBuf, “AT+CIPSEND=%d\r\n”, len); //AT 指令中关于发送字符串的命令
if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, “>”, 200)) //AT 指令中 ESP8266 收到该命令后应该收到‘>’
{
Usart2_SendString(data, len); //收到该命令后可以 通过串口发送字符串了
}
}

##### 6.ESP8266 模块初始化

void ESP8266_Init(void)
{
ESP8266_Clear();

printf("AT\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n\r", "OK", 200))			//AT 指令测试 模块是否正常
	delay_ms(500);

printf("CWMODE\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 200))	//设置成 STA 模式
delay_ms(500);
printf("AT+CWDHCP\r\n");								//串口调试打印相关信息						
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK", 200))	//STA 运行 DHCPC，使得运行 DHCPC  设备具有上网的能力，后面一个 1 ，代表设置成 STA,前面一个 1 代表开启 DHCP，DHCP 是自动给内网机器分配 IP 地址的协议！
delay_ms(500);
printf("CWJAP\r\n");