(九)树莓派3B+ wiringPi库的使用--button按钮操作

《(五)树莓派3B+ wiringPi库的使用–点亮LED》中使用的GPIO的输出功能,点亮一个LED。这次实验的button按钮的操作。

电路链接

这里写图片描述
LED正极接排针的第40引脚;
button按钮接排针的第38引脚。

代码

#include <wiringPi.h>
#define led_wirPIn 29     // 定义 排针的第40引脚接LED正极
#define button_wirPIn 28  // 定义 排针的第38引脚接按钮

int main (void)
{
    wiringPiSetup () ;
    pinMode (led_wirPIn, OUTPUT);
    digitalWrite (led_wirPIn, LOW);
    pinMode (button_wirPIn, INPUT); // 设置按钮引脚为输入
    pullUpDnControl (button_wirPIn, PUD_UP); // 接按钮的引脚设置成上拉
    while(1){
      if(digitalRead(button_wirPIn) == 0){ // 检测到低电平
        delay(20); // 延时销抖
        if(digitalRead(button_wirPIn) == 0){ // 检测到低电平
          digitalWrite (led_wirPIn, HIGH);  // 点亮LED
        }
      }else{
        digitalWrite (led_wirPIn, LOW); // 没检测到 按钮按下动作
      }
    }
    return 0;
}

LED的那个引脚的设置就没什么好说的了。这里介绍一下按钮的引脚为什么设置成上拉输入。设置成上拉输入,引脚上就加了一个上拉电阻,那么引脚就默认是高电平,当再去读取这个引脚的时候,就可以检测到低电平了。下面是BCM2835的GPIO逻辑图。
这里写图片描述

按键销抖

这里写图片描述
代码里面有按键销抖操作,关于按键销抖可以看百度百科的解释。
按键销抖有软件和硬件两种方式去解决,这里采用的软件销抖。

实验效果

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