树莓派开发—— wiringPi 库的使用

_Seraphine丶

已于 2022-09-18 10:06:44 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-07-12 21:51:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/haha474/article/details/125751781

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一、wiringPi 的安装

参考文献：
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
>cd wiringPi-98bcb20
>./build

验证 wiringPi 库是否安装成功在终端中输入 gpio -v 如果有输出信息就安装成功，如果提示指令不认识就安装失败。

二、查看引脚表格

在控制台输入以下命令：

gpio readall

会出现以下表格：
在这里插入图片描述

三、wiringPi 库 API

硬件初始化函数

int wiringPiSetup(void)	返回值：执行状态，失败返回 -1	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚标号是 1-16 需要 root 权限
int wiringPiSetupGpio(void)	返回值：执行状态，失败返回 -1	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是 BCM GPIO引脚编号表。需要 root 权限

通用 gpio 控制函数（常用）

void pinMode(int pin,int mode)	pin ：指定的引脚 mode :指定引脚的 io 模式可取的值：INPUT、OUTPUT、 PWM_OUTPUT、GPIO_CLOCK	作用：配置引脚的 IO 模式注意：只有 wiringPi 引脚下的 1 脚（BCM下的18脚）支持PWM输出只有wiringPi 引脚下的 7 脚（BCM 下的 4 脚）支持GPIO_CLOCK输出
int digitalWrite(int pin，int value)	pin ：指定的引脚 value：引脚输出的电平值可取的值：HIGH、LOW分别代表高电平低电平	让一个已经配置为输出模式的引脚，输出指定的电平
int digitalRead (int pin)	pin：读取的引脚返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一	读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回

时间控制函数

unsigned int millis (void)	这个函数返回一个从你的程序执行 wiringPiSetup 初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ）到当前时间经过的毫秒数。返回类型是unsigned int，最大可记录大约49天的毫秒时长。
unsigned int micros (void)	这个函数返回一个从你的程序执行 wiringPiSetup 初始化函数（或者wiringPiSetupGpio ）到当前时间经过的微秒数。返回类型是unsigned int，最大可记录大约71分钟的时长。
【常用】void delay (unsigned int howLong)	将当前执行流暂停指定的毫秒数。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达49天
【常用】void delayMicroseconds (unsigned int howLong)	将执行流暂停指定的微秒数（1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒）。因为Linux本身是多线程的，所以实际暂停时间可能会长一些。参数是unsigned int 类型，最大延时时间可达71分钟

串口通信

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

int serialOpen(char *device, int baud)	device:串口的地址，在 Linux 中就是设备所在目录默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。 baud：波特率返回：正常返回文件描述符，失败返回-1	打开并初始串口
int serialOpen(char *device, int baud)	device:串口的地址，在 Linux 中就是设备所在目录默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。 baud：波特率返回：正常返回文件描述符，失败返回-1	打开并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)	fd：文件描述符 c:要发送的数据	发送一个字节数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)	fd：文件描述符 s:发送的字符串，字符串以'\0'结尾	发送一个字符串数据到串口
int serialDataAvail(int fd)	fd：文件描述符返回：串口缓存中已经接收到的，可读取的字节数，-1 代表错误	获取串口缓存中可用的字节数
int serialGetchar(int fd)	fd：文件描述符返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，会等待10s ，如果10s后还是没有，则返回-1 所以，读取前，最好通过serialDataAvail 判断一下
size_t read(int fd,void buf ,size_t count);	fd:文件描述符 buf：接收数据缓存的数组 count:接收的字节数返回值：实际读取的字节数	这是Linux 下标准IO口函数，需要包含头文件 #include <unistd.h> 当要接收的数据量大的时候wiringPi 建议用这个函数

Linux有个特性：一切皆文件，设备虽然是硬件，但在Linux中还是以未见形式存在（在根目录的 /dev 目录下）。例如：fb0（from bufer0）显示器、mem（memory内存）、ram（磁盘）、tty（例如secureCRT这个终端就是一个tty）

在这里插入图片描述
初次使用树莓派串口编程，需要配置。我开始搞了很久，以为是程序写错了还一直在调试。。
这个过程就是配置串口让串口来用做通信

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt
删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait


/*修改 inittab文件 */
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100


sudo reboot 重启