月==生-CSDN博客

原创 cv::Mat 调试显示数值

data，显示的是矩阵T的指针。double，为矩阵类型。12，表示矩阵T的数目。

2023-08-09 09:25:20 394

1.检验系统是否可以检测到设备$ lsusb Bus 001 Device 040: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270如果没有相关的信息说明系统的驱动未安装。2.检验摄像头的端口ls -la /dev/vid* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Feb 12 2016 /dev/video0crw-rw----+ 1 root video 81, 3 Jul 18 13:28 /dev/video1一.

2020-08-02 17:24:06 6429 1

原创 ubuntu16系统下编译ORB-SLAM3

1，在github上下载ORB-SLAM3.（或者在码云上下载）git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git2，此时可以在ORB-SLAM3文件夹中打开README.md# 2. PrerequisitesWe have tested the library in **Ubuntu 16.04** and **18.04**, but it should be easy to compile in other platforms

2020-07-28 00:35:56 1060

原创 Ubuntu16系统下opencv3.4.9的下载和安装

1，下载安装Cmake-guisudo apt-get cmakesudo apt-get cmake-qt-gui采用cmake-gui避免命令行中的参数的输入，可以直接使用gui配置参数。2，下载opencv-3.4.9直接使用官网github下载速度太慢，可以码云将opencv和opencv_contrib的路径在码云中导入自己的仓库中。(这一步需要自己在码云中有账号)。在自己的仓库中可以快速下载openc和contrib。3，开始编译opencv此时下载的opencv和o

2020-07-26 23:38:52 949

原创 sudo rosdep init出现的错误

在系统上安装ROS　在运行　sudo rosdep init　　　　ERROR: default sources list file already exists:　　/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list　　Please delete if you wish to re-initialize分析原因：国内的长城防火墙，...

2020-01-15 19:28:08 6195

转载贝叶斯理解-SLAM

贝叶斯定理包含主要要素： 1，先验 2，后验 3，似然数学定义：注：A，B是事件，P(A|B)代表事件B在事件A已经发生之后时发生的概率，注（P(B|A)同理）。其中，P(A|B) 统称为后验概率，P(B|A) 统称为似然，P(A) 统称为先验贝叶斯推理：统计推断是从数据中推导出...

2019-12-03 15:19:26 224

videoplayback.mp4

本视频是在youtube上的一个guvcview的教程视频，主要是针对的ubuntu系统下利用该软件通过usb摄像头进行拍摄视频，图片等的功能实现。

2020-08-02

boostdesc_bgm.tar.gz

opencv编译过程中的错误信息中缺失的文件主要包含boostdesc_bgm和vgg_generated类型的多个文件。还有找寻不到文件更改路径的cmakelist.txt文件

2020-07-26

helloWorld-C++.rar

练习使用CMake，简单的用法实例，包含了cmake引用其他的资源文件的方式，并且整合.h .cpp 的简单使用。比较适合c++初学者。

2019-11-20

空空如也

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