SLAM
月==生
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下依靠guvcview使用摄像头
1.检验系统是否可以检测到设备$ lsusb Bus 001 Device 040: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270如果没有相关的信息说明系统的驱动未安装。2.检验摄像头的端口ls -la /dev/vid* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Feb 12 2016 /dev/video0crw-rw----+ 1 root video 81, 3 Jul 18 13:28 /dev/video1一.转载 2020-08-02 17:24:06 · 6476 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16系统下编译ORB-SLAM3
1,在github上下载ORB-SLAM3.(或者在码云上下载)git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git2,此时可以在ORB-SLAM3文件夹中打开README.md# 2. PrerequisitesWe have tested the library in **Ubuntu 16.04** and **18.04**, but it should be easy to compile in other platforms原创 2020-07-28 00:35:56 · 1060 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16系统下opencv3.4.9的下载和安装
1,下载安装Cmake-guisudo apt-get cmakesudo apt-get cmake-qt-gui采用cmake-gui避免命令行中的参数的输入,可以直接使用gui配置参数。2,下载opencv-3.4.9直接使用官网github下载速度太慢,可以码云将opencv和opencv_contrib的路径在码云中导入自己的仓库中。(这一步需要自己在码云中有账号)。在自己的仓库中可以快速下载openc和contrib。3,开始编译opencv此时下载的opencv和o原创 2020-07-26 23:38:52 · 954 阅读 · 0 评论 -
贝叶斯理解-SLAM
贝叶斯定理包含主要要素: 1,先验 2,后验 3,似然数学定义: 注:A,B是事件,P(A|B)代表事件B在事件A已经发生之后时发生的概率,注(P(B|A)同理)。 其中,P(A|B) 统称为后验概率,P(B|A) 统称为似然,P(A) 统称为先验贝叶斯推理: 统计推断是从数据中推导出...转载 2019-12-03 15:19:26 · 228 阅读 · 0 评论