机智云GAgent源码（Linux版本）笔记

最新推荐文章于 2024-09-06 17:07:42 发布

BalrogMirthrandir

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分类专栏： iot 文章标签： iot

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主要流程：

与http server：

随机生成passcode，通过passcode和product key向httpserver发送ReqRegister消息，等待httpserver返回DID
收到DID后，发送ReqProvision消息给httpserver，等待httpserver返回:(1)第三方云信息(2)mqtt broker信息(3)ntp时间
开启mqtt状态机及收发
检查是否有OTA固件需要进行升级，如有，则执行OTA流程（通过http）

与mqtt broker:

使用DID和passcode作为username和password向mqtt broker发起注册
注册成功后，WGAgent会向broker订阅三个topic，分别为：
(1)ser2cli_noti。暂时未用
(2)ser2cli_res。用于OTA推送、在线client数量的订阅
(3)app2dev。APP发送给设备的控制消息
mqtt数据接收

GAgent主要结构体：

/* global context, or gagent context */
typedef struct gagentcontext_t
{
    modeinfo minfo;  /*mqtt broker信息*/
    runtimeinfo rtinfo;  /*运行时信息，包括txbuf和rxbuf等*/
    /* mcuinfo mcui; */
    XPG_MCU mcu;
    /* webserver ws; */
    webserver ws;
    /* lanserver ls; */
    lanserver ls;
    trans_mcuotainfo tmcu;
    /* logman lm; */
    gconfig gc;  /*WiFi的配置信息，包括连接路由器的SSID和密码、ServerIp和m2mIP（mqttbroker）、固件版本号*/
}gcontext, *pgcontext;

main()

GAgent_Init( &pgContextData );
GAgent_dumpInfo( pgContextData );
while(1)
{
    GAgent_Tick( pgContextData );
    GAgent_SelectFd( pgContextData,1,0 );

    GAgent_Lan_Handle( pgContextData, pgContextData->rtinfo.Rxbuf , GAGENT_BUF_LEN );
    GAgent_Local_Handle( pgContextData, pgContextData->rtinfo.Rxbuf, GAGENT_BUF_LEN );
    GAgent_Cloud_Handle( pgContextData, pgContextData->rtinfo.Rxbuf, GAGENT_BUF_LEN );
}

初始化

void GAgent_Init( pgcontext *pgc )
{
GAgent_NewVar( pgc ); /申请内存，用于结构体gcontext。该结构体是GAgent所需的全部信息的结构体/
GAgent_DevInit( *pgc ); /基于device的初始化，Linux只需要处理SIGPIPE信号量/
GAgent_loglevelSet(-1);

/*初始化全局结构体GAgent，申请txbuf和rxbuf、从文件中读取配置信息*/
GAgent_VarInit( pgc ); 

GAgent_LocalInit( *pgc );/*发送消息给MCU，从MCU处获取MCU的信息（MCU软硬件版本号、串口协议版本号等）*/
GAgent_LANInit(*pgc);/*局域网接口初始化*/
GAgent_WiFiInit( *pgc );

}

时钟处理 GAgent_Tick

    GAgent_DevTick(); 
    GAgent_CloudTick( pgc,dTime );  /*每小时向httpserver发送get方法，更新mqtt broket；发送mqtt heartbeat*/
    GAgent_LocalTick( pgc,dTime );/*向MCU发送心跳，检查与MCU的连接状态*/
    GAgent_LanTick( pgc,dTime );
    GAgent_WiFiEventTick( pgc,dTime );/*根据WiFi状态变化进行相应处理（AP、STATION模式变化；与路由器连接通断变化；云端连接状态变化）*/
    GAgent_RefreshIPTick( pgc,dTime ); /*DNS更新，定期通过DNS获取httpserver和mqtt broker的IP地址*/
    GAgent_BigDataTick( pgc ); /*从MCU获取大文件*/

监听socket

包括：

与httpserver的连接：http_socketid;
与mqtt broker的连接：m2m_socketid;
与MCU的串口连接：uart_fd;
局域网server：tcpServerFd
udpServerFd
设备 webserver：tcpWebConfigFd（80端口）
第三方云连接：udp3rdCloudFd

云端数据处理 GAgent_Cloud_Handle

    GAgent_Cloud_GetPacket
        dealPacket(pgc, Rxbuf);        
        Cloud_ClearClientAttrs(pgc, &pgc->rtinfo.waninfo.srcAttrs);
        clearChannelAttrs(pgc);

httpserver数据

先处理httpserver数据GAgent_Cloud_GetPacket从httpserver或者mqtt broker获取数据。

随机生成passcode，通过passcode和product key向httpserver发送ReqRegister消息，等待httpserver返回DID
收到DID后，发送ReqProvision消息给httpserver，等待httpserver返回:(1)第三方云信息(2)mqtt broker信息(3)ntp时间
开启mqtt状态机及收发
检查是否有OTA固件需要进行升级，如有，则执行OTA流程（通过http）

m2m数据

使用DID和passcode作为username和password向mqtt broker发起注册
注册成功后，WGAgent会向broker订阅三个topic，分别为：
(1)ser2cli_noti。暂时未用
(2)ser2cli_res。用于OTA推送、在线client数量的订阅
(3)app2dev。APP发送给设备的控制消息
mqtt数据接收