基于STM32L4XX、HAL库的ESP32-WROOM-32D-N4 WIFI模块驱动程序设计

一、简介：

ESP32-WROOM-32D-N4是乐鑫推出的WiFi+蓝牙模块：

• 基于ESP32-D0WD双核处理器

• 4MB SPI Flash

• 支持802.11 b/g/n WiFi

• 支持蓝牙4.2

• 丰富的外设接口

二、硬件接口：

STM32L4XX <-> ESP32-WROOM-32D-N4
USART1_TX (PA9)  <-> ESP32_RX (GPIO16)
USART1_RX (PA10) <-> ESP32_TX (GPIO17)
GND             <-> GND
3.3V            <-> 3.3V (可选，如果ESP32需要外部供电)

三、头文件：

#ifndef __ESP32_WROOM_H
#define __ESP32_WROOM_H

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#define ESP32_UART &huart1
#define ESP32_MAX_RESP_LEN 512
#define E