基于STM32L4XX、HAL库的ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 WIFI模块驱动程序设计

一、ESP32-S3-WROOM-1U系列型号对比：

二、硬件接口：

• 使用 USART1 连接 ESP32 模块
• 默认波特率 115200
• 支持 TX/RX 通信

三、头文件：

#ifndef __ESP32_DRIVER_H
#define __ESP32_DRIVER_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define ESP32_MAX_RESPONSE_LENGTH 256

typedef enum {
  ESP32_OK,
  ESP32_ERROR,
  ESP32_TIMEOUT
} ESP32_StatusTypeDef;

void ESP32_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
ESP32_StatusTypeDef ESP32_SendCommand(const char *command, const char *expected_response, uint32_t timeout);
ESP32_StatusTypeDef ESP32_SendData(const char *data);
ESP32