三相无刷无感电机驱动板开发之记录1-驱动板设计构想

从接触电机驱动控制以来，一直打算在空闲时间做一款三相无刷无感电机驱动板，算是用来做三相无刷无感电机控制的入门。
在此次设计中，驱动三相无刷无感电机的最大电流不超过2A，工作电压在12-24VDC之间，通过PWM控制转速，使用PID控制做转速闭环控制，也可配合流量传感器，使用PID控制做流量闭环控制，
计算在后期使用QT做一款调试界面，可以方便直接控制电机，并实时观察电机运行的各个参数。
##总体设计如下：
1，因为使用PWM控制电机，主控芯片使用STM32平台的MCU；
2，电机运行计算使用一款集成驱动芯片，考虑造型TI芯片；
3，控制板预留两个串口，一个串口保留，另一个串口计算与上位机通信用；
4，控制板使用两路IIC接口，一个接口来与电机驱动芯片通信，另一个接口用来与流量传感器或其它IIC接口的器件通信；
5，控制板上在电机驱动芯片安排一个NTC测温电路 ，用来监控电机驱动芯片的温度。
6，驱动板完成后，后期使用QT做一款基于电脑端调试软件。