1. MATLAB App调用其他的.exe程序
1.1使用MATLAB读取图片URL
在项目中笔者使用ESP32-CAM模块来实现拍照的功能。并且,要在电脑端看到摄像头所拍摄的照片,需要构建一个局域网,然后在电脑端读取照片的URL。实现路径如图1.1所示:
MATLAB本身具有读取URL的函数:
data = webread(url);
其中,输入参数“url”为字符串类型。一个抓取网站图片的例子如下:
url = 'http://www.baidu.com/img/bdlogo.png';
rgb = webread(url);
imshow(rgb)
会显示出如下图片:
思路和方法都较为简单,但是在实际操作中出现了问题:就是卡顿。我们可以在脚本中做一个简单的测试,测试一下上述流程所需要花费的时间:
tic;
url = 'http://www.baidu.com/img/bdlogo.png';
rgb = webread(url);
time1 = toc;
tic;
imshow(rgb)
time2 = toc;
结果如下:
可以看到,基本上读取一张图片并显示出来所需要的时间约为100 ms,耗时太长。所以笔者选择使用Python编写URL的读取程序,可以做到20 ms 读取并显示一张图片,保证视频的连续性。在第1章中,我们有了一个读取URL的独立.exe文件,只需要在MATLAB中集成一个调用.exe文件的功能即可。
1.2调用.exe程序的函数方法
MATLAB中有几种调用电脑中.exe程序的方法。其中可以被打包进MATLAB App独立.exe文件的只有以下一种:
winopen(file);
其中“file”是字符串类型的变量,我们调用文件资源管理器来获得.exe文件的路径。在画布中添加一个按钮控件,然后右键单击控件,为控件添加回调函数,在回调函数中添加如下代码:
% Button pushed function: OpenVideo
function OpenVideoButtonPushed(app, event)
% 调用外部程序实现图传
try
[filename,pathname] = uigetfile('*.exe');
winopen([pathname,filename])
catch ME
report = getReport(ME);
uialert(app.SubmarineUIFigure,report,'Error Message','Interpreter','html');
end
end
然后运行App,点击按钮即可。点下按钮后,程序会先打开文件资源管理器,我们在其中使用鼠标选中我们想要打开的.exe文件,双击打开即可。