STM32-SDIO（理论篇）

已于 2023-08-14 17:50:45 修改
阅读量354 收藏 5
点赞数
分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-08-14 16:43:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhuxinmingde/article/details/132279250
版权

目录

一、SD卡简介

1.1历史

MMC(Multi-Media Card，多媒体卡)由西门子公司Siemens和SanDisk于1997年推出。由于它的封装技术较为先进，7针引脚，体积小、重量轻、非常符合移动存储的需要。MMC支持1bit模式，20MHz时钟，采用总线结构。

MMC卡在SM卡基础上诞生替代了东芝开发的SM卡。不久的几年后，在MMC卡基础上研发的SD卡又替代了MMC卡，成为了几乎一切便携式数码产品的存储卡格式。

在这里插入图片描述

SD卡结构

SD卡是由松下电器、东芝和SanDisk联合推出，1999年8月发布。SD卡的数据传送和物理规范由MMC发展而来，大小和MMC卡差不多，尺寸为32mmx24mmx2.1mm。长宽和MMC卡一样，只是比MMC卡厚了0.7mm，以容纳更大容量的存贮单元。与MMC卡保持着向上的兼容，MMC卡可以被新的SD设备存取，兼容性则取决于应用软件，但SD卡却不可以被MMC设备存取。（SD卡外型采用了与MMC卡厚度一样的导轨式设计，以使SD设备可以适合MMC卡)。

SD卡是东芝在MMC卡技术中加入加密技术硬件而成，由于MMC卡可能会较易让使用者复制数码音乐，东芝便加入这些技术希望令音乐业界安心。类似的技术包括索尼的MagicGate，理论上加密技术可引入一些数码版权管理措施，但这功能甚少被应用。

SD系列记忆卡都是SanDisk完成测试后送交SD卡协会认证规格，因此几乎所有专利权都掌控在SanDisk手上。不过在2007年，因为NAND市场的动荡SanDisk变卖了家当，给外界一种即将消失错觉。失去了很多自己的核心技术和专利，最重要的NAND工厂都卖给了美光。没多久，重新吸引外资换了脸面的SanDisk，无心再研发Flash技术和建立新厂。而是注资东芝与东芝合作，使用东芝的制造工艺和技术生产芯片。之后东芝试产的新产品都会有两个品牌的LOGO。SD卡也不例外，两个品牌的产品拥有着很多相似之处，这两个牌子也是SD卡市场的主要供货来源。

希望未来可以有国产的规则，而不用在去遵守他们的规则。

1.2 tf卡和SD卡的区别

在这里插入图片描述
1、定义不同。SD卡是一个完全开放的标准(系统)，多用于MP3、数码摄像机、数码相机、电子图书、AV器材等等TF卡又称microSD，是一种极细小的快闪存储器卡，由著名的存储厂商闪迪(SanDisk)公司发明创立。
2、外观大小不同。TF卡又称T-Flash卡，全名: TransFLash,又名:MicroSD，由摩托罗拉与SANDISK共同研发，是目前一种超小型微型卡，其大小仅为11x15x1MM，约为SD卡的1/4。
3、产品不同。目前基本所有的手机都使用的是TF卡，这主要是由于TF卡体积更小，更利于节省空间，而一般传统的SD卡则主要用于用于MP3、数码摄像机、数码相机、电子图书、AV器材等，不过TF卡也可以安装卡套充当SD卡来使用，SD卡由于体积较大，不能使用TF卡插槽。
4、适用范围不同。TF卡是功能机必搭储存卡，且体积极小，所以主要应用于手机。随着TF卡存储容量的提升，它也量慢开始在GPS设备、便携式音乐播放器和一些闪存盘中得到使用。SD卡不仅体积小，而且数据传输速度快、可热插拔，所以在便携式装置领域的应用比较广泛。
5、安全性能不同。一般来说，市面上的SD卡在卡的侧面会设置一个安全锁定的读写保护开关，可以有效地保护SD卡中的各类数据和信息，防止误删，安全性好。而TF卡由于体积比较小，就不具备这个功能，相对来说安全性不如SD卡。
6、原理不同。TF卡全称为Trans-flashCard，又称MicroSD卡，是一种极细小的快闪存储器卡，俗称小卡。简单来说可以看作是一种记忆卡，使用了相对来说比较新的NANDMLC技术。SD卡全称为SecureDigitalMemoryCard，是一种基于半导体快闪记忆器的记忆设备，被发明出来的时间比较早，俗称大卡，是一种发展时间比较久的内存卡。

现在使用他们其实方法都是一样的，只是他们的引脚数量和体积有所不同加上，大卡的安全性高点。

1.3 mmc，emmc，nand，flash的关系

核心都是flash，nand是一种flash，但是它的接口很恶心，所以在上面封装了一下，出现了emmc接口标准，但是emmc不是单纯的flash，他是有一块关系闪存的IC在里面的，这俩加一起构成了我们现在启动单片机所选择模式中的emmc模式。

mmc和他们不同，是一种对卡形状的规范。它规定了卡的形状，尺寸和通信协议。

1.4 SD卡的规格等级

存储卡有很多种类，CF卡、记忆棒、SD卡、XD卡、MMC卡、MS卡、TF卡、MicroSD卡等。平时最常见的有SD卡和MicroSD卡两种， SD卡和MicroSD只是两张卡的大小不同，规格版本是完全相同的，均由SD卡协会推出。
SD卡有不少规范，常用包含存储空间和存储速度两种，厂商会把满足的规范的图标印在卡面上，所以通过卡上有的规格，就能很快判断出这张卡的容量、类型和最低速度，甚至适用场景。这样，在购买存储卡时便能够自己判断出是否为自己需要的卡。MicroSD卡的规范和SD卡相同。

1.4.1按容量分

这几种类别表示卡的容量大小：
在这里插入图片描述
SD：早期版本现在已经基本停用，最高容量2GB，分区格式为FAT12（FAT）或FAT16。
在这里插入图片描述
SDHC：技术很成熟的种类，容量为4GB-32GB，分区格式为FAT32。
在这里插入图片描述
SDXC：目前市场存储卡的主流，容量为64GB-2TB，分区格式为exFAT。
在这里插入图片描述
SDUC：新推出的版本，容量为2TB-128TB，分区格式为exFAT。

这些类别都是向下兼容的，例如使用SDXC的设备，一般也能使用SDHC。分类主要是因为使用的文件系统有区别。

1.4.2 class等级
存储卡的Class等级主要是标识存储卡的最低写入速度，Class后面的数字就代表了存储卡最低写入速度：
Class 2 2MB/s
在这里插入图片描述
Class 4 4MB/s
在这里插入图片描述
Class 6 6MB/s
在这里插入图片描述
Class 10 10MB/s
在这里插入图片描述
存储卡的“最低写入速度”一般是最重要的，表示存储卡稳定使用的速度。Class等级越高传输速度越快，现在比较常见的都是速度最快的Class 10级别，简称C10。速度更低的C6、C4、C2的存储卡早已退出市场。

1.4.3 UHS总线模式

UHS（Ultra High Speed）超高速等级为全新的总线模式，目前有UHS-I、UHS-II、UHS-III三个等级划分，I的个数越多，接口支持的速度越高，目前UHS-III的存储卡市场上很少见。
支持UHS-I的SD卡最大读取速度可达104MB/s
在这里插入图片描述
支持UHS-II的SD卡最大读取速度可达312MB/s
在这里插入图片描述
支持UHS-III的SD卡最大读取速度可达624MB/s
在这里插入图片描述
SD Express I，最大读取速度可达985MB/s
在这里插入图片描述
实现UHS标准传输速度需要设备支持，高版本向下兼容低版本，不支持该标准可以兼容降速为普通存储卡使用。

1.4.4 UHS速度等级

UHS速度等级也是标识存储卡的最低写入速度，日常使用U1（最低写入速度10M/S）和U3（最低写入速度30M/S）的等级标识最低写入速度。
U1 10MB/s
在这里插入图片描述
U3 30MB/s
在这里插入图片描述
UHS速度等级在存储卡上的标志为字母U，中间包含等级的数字。此处的数字和UHS总线模式无关，即UHS-I的存储卡，也能达到U3的速度等级。

1.4.5 VSC视频速度等级

VSC（Video Speed Class）视频速度等级，是SD协会针对视频拍摄应用制定的视频速度等级，以识别字母V加上最低写入速度值的数字构成标识。V后面的数字为几，就代表最低写入速度为多少，即：V10最低写入速度10M/S；V30最低写入速度30M/S。VSC视频速度等级有如下几种：
V6 6MB/s
在这里插入图片描述
V10 10MB/s
在这里插入图片描述
V30 30MB/s
在这里插入图片描述V60 60MB/s
在这里插入图片描述V90 90MB/s
在这里插入图片描述
如果想支持拍摄4K高清视频，一般需要V30或者V60等级的存储卡。

二、SD卡的内部结构

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上面两图描述了SDIO模式下的两种存储卡的接线

注意上下的图片中的箭头方向。

下面再看看SPI方式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
后续我会录制一个讲解视频的。

到时候放到评论区

三、SDIO的学习

3.1 SDIO的主要功能

SD/SDIO MMC卡主机模块(SDIO)在AHB外设总线和多媒体卡(MMC)、SD存储卡、SDIO卡和 CE-ATA设备间提供了操作接口。

多媒体卡系统规格书由MMCA技术委员会发布，可以在多媒体卡协会的网站上(www.mmca.org) 获得。

CE-ATA系统规格书可以在CE-ATA工作组的网站上(www.ce-ata.org)获得。

SDIO的主要功能如下：

● 与多媒体卡系统规格书版本4.2全兼容。支持三种不同的数据总线模式：1位(默认)、4位和8 位。

● 与较早的多媒体卡系统规格版本全兼容(向前兼容)。

● 与SD存储卡规格版本2.0全兼容。

● 与SD I/O卡规格版本2.0全兼容：支持良种不同的数据总线模式：1位(默认)和4位。

● 完全支持CE-ATA功能(与CE-ATA数字协议版本1.1全兼容)。

● 8位总线模式下数据传输速率可达48MHz。

● 数据和命令输出使能信号，用于控制外部双向驱动器。

注：

1．SDIO没有SPI兼容的通信模式

2．在多媒体卡系统规格书版本2.11中，定义SD存储卡协议是多媒体卡协议的超集。只支持I/O 模式的SD卡或复合卡中的I/O部分不能支持SD存储设备中很多需要的命令，这里有些命令在SD I/O设备中不起作用，如擦除命令，因此SDIO不支持这些命令。另外，SD存储卡和SD I/O卡中 有些命令是不同的，SDIO也不支持这些命令。细节可以参考SD I/O卡规格书版本1.0。使用现有 的MMC命令机制，在MMC接口上可以实现CE-ATA的支持 。SDIO接口的电气和信号定义详见 MMC参考资料。 多媒体卡/SD总线将所有卡与控制器相连。 当前版本的SDIO在同一时间里只能支持一个SD/SDIO/MMC 4.2卡，但可以支持多个MMC版本 4.1或以前版本的卡。

3.2 SDIO总线拓扑

总线上的通信是通过传送命令和数据实现。
在多媒体卡/SD/SD I/O总线上的基本操作是命令/响应结构，这样的总线操作在命令或总线机制
下实现信息交换；另外，某些操作还具有数据令牌。
在SD/SDIO存储器卡上传送的数据是以数据块的形式传输；在MMC上传送的数据是以数据块或
数据流的形式传输；在CE-ATA设备上传送的数据也是以数据块的形式传输。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
注： 当有Busy(繁忙)信号时， SDIO(SDIO_D0被拉低)将不会发送任何数据
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3 SDIO功能描述

SDIO包含2个部分：
● SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的
传送。
● AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号。
在这里插入图片描述
复位后默认情况下SDIO_D0用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度。
如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO_D0、 SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于数据传
输。 MMC版本V3.31和之前版本的协议只支持1位数据线，所以只能用SDIO_D0。
如 果 一 个 SD 或 SD I/O 卡 接 到 了 总 线 上 ， 可 以 通 过 主 机 配 置 数 据 传 输 使 用 SDIO_D0 或
SDIO_D[3:0]。所有的数据线都工作在推挽模式。
SDIO_CMD有两种操作模式：
● 用于初始化时的开路模式(仅用于MMC版本V3.31或之前版本)
● 用于命令传输的推挽模式(SD/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化时也使用推挽驱动)
SDIO_CK是卡的时钟：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对于多媒体卡
V3.31协议，时钟频率可以在0MHz至20MHz间变化；对于多媒体卡V4.0/4.2协议，时钟频率可
以在0MHz至48MHz间变化；对于SD或SD I/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz间变化。
SDIO使用两个时钟信号：
● SDIO适配器时钟(SDIOCLK=HCLK)
● AHB总线时钟(HCLK/2)
下表适用于多媒体卡/SD/SD I/O卡总线：
在这里插入图片描述

3.3.1 SDIO适配器

在这里插入图片描述
SDIO适配器是多媒体/加密数字存储卡总线的主设备(主机)，用于连接一组多媒体卡或加密数字
存储卡，它包含以下5个部分：
● 适配器寄存器模块
● 控制单元
● 命令通道
● 数据通道
● 数据FIFO

注： 适配器寄存器和FIFO使用AHB总线一侧的时钟(HCLK/2)，控制单元、命令通道和数据通道使用。
SDIO适配器一侧的时钟(SDIOCLK)。
适配器寄存器模块
适配器寄存器模块包含所有系统寄存器。该模块还产生清除多媒体卡中静态标记的信号，当在
SDIO清除寄存器中的相应位写’1’时会产生清除信号。
控制单元
控制单元包含电源管理功能和为存储器卡提供的时钟分频。
共有三种电源阶段：
● 电源关闭
● 电源启动
● 电源开
在这里插入图片描述
上图为控制单元的框图，有电源管理和时钟管理子单元。
在电源关闭和电源启动阶段，电源管理子单元会关闭卡总线上的输出信号。
时钟管理子单元产生和控制SDIO_CK信号。 SDIO_CK输出可以使用时钟分频或时钟旁路模式。
下述情况下没有时钟输出：
● 复位后
● 在电源关闭和电源启动阶段
● 当启动了省电模式并且卡总线处于空闲状态(命令通道和数据通道子单元进入空闲阶段后的8
个时钟周期)
命令通道
命令通道单元向卡发送命令并从卡接收响应。
在这里插入图片描述
● 命令通道状态机(CPSM)
─ 当写入命令寄存器并设置了使能位，开始发送命令。命令发送完成时，命令通道状态机
(CPSM)设置状态标志并在不需要响应时进入空闲状态(见下图)。当收到响应后，接收到
的CRC码将会与内部产生的CRC码比较，然后设置相应的状态标志。
在这里插入图片描述
当进入等待(Wait)状态时，命令定时器开始运行；当CPSM进入接收(Receive)状态之前，产生了超时，则设置超时标志并进入空闲(Idle)状态。
注： 命令超时固定为64个SDIO_CK时钟周期。
如果在命令寄存器设置了中断位，则关闭定时器， CPSM等待某一个卡发出的中断请求。如果命令寄存器中设置挂起位， CPSM进入挂起(Pend)状态并等待数据通道子单元发出的CmdPend
信号，在检测到CmdPend信号时， CPSM进入发送(Send)状态，这将触发数据计数器发送停止
命令的功能。
注： CPSM保持在空闲状态至少8个SDIO_CK周期，以满足NCC和NRC时序限制。 NCC是两个主机命令间的最小间隔； NRC是主机命令与卡响应之间的最小间隔。
在这里插入图片描述
● 命令格式

─ 命令：命令是用于开始一项操作。主机向一个指定的卡或所有的卡发出带地址的命令或广
播命令(广播命令只适合于MMC V3.31或之前的版本)。命令在CMD线上串行传送。所有
命令的长度固定为48位，下表给出了多媒体卡、 SD存储卡和SDIO卡上一般的命令格式。

CE-ATA命令是MMC V4.2命令的扩充，所以具有相同的格式。

命令通道操作于半双工模式，这样命令和响应可以分别发送和接收。如果CPSM不处在发
送状态， SDIO_CMD输出处于高阻状态，如图189所示。 SDIO_CMD上的数据与
SDIO_CK的上升沿同步。
在这里插入图片描述
响应：响应是由一个被指定地址的卡发送到主机，对于MMC V3.31或以前版本所有的卡
同时发送响应；响应是对先前接收到命令的一个应答。响应在CMD线上串行传送。
SDIO支持2种响应类型， 2种类型都有CRC错误检测：
● 48位短响应
● 136位长响应
注： 如果响应不包含CRC(如CMD1的响应)，设备驱动应该忽略CRC失败状态
在这里插入图片描述
命令寄存器包含命令索引(发至卡的6位)和命令类型；命令本身决定了是否需要响应和响应的类
型、 48位还是136位(见20.9.4节)。命令通道中的状态标志示于下表：
在这里插入图片描述
CRC发生器计算CRC码之前所有位的CRC校验和，包括开始位、发送位、命令索引和命令参数
(或卡状态)。对于长响应格式， CRC校验和计算的是CID或CSD的前120位；注意，长响应格式
中的开始位、传输位和6个保留位不参与CRC计算。
CRC校验和是一个7位的数值：
CRC[6:0] = 余数[(M(x) * x7) / G(x)]
G(x) = x7 + x3 + 1
M(x) = (开始位) * x39 + … + (CRC前的最后一位) * x0, 或
M(x) = (开始位) * x119 + … + (CRC前的最后一位) * x0, 或
数据通道
数据通道子单元在主机与卡之间传输数据。下图是数据通道的框图
在这里插入图片描述
在时钟控制寄存器中可以配置卡的数据总线宽度。如果选择了4位总线模式，则每个时钟周期四
条数据信号线(SDIO_D[3:0])上将传输4位数据；如果选择了8位总线模式，则每个时钟周期八条
数据信号线(SDIO_D[7:0])上将传输8位数据；如果没有选择宽总线模式，则每个时钟周期只在
SDIO_D0上传输1位数据。
根据传输的方向(发送或接收)，使能时数据通道状态机(DPSM)将进入Wait_S或Wait_R状态：
● 发送： DPSM进入Wait_S状态。如果发送FIFO中有数据，则DPSM进入发送状态，同时数
据通道子单元开始向卡发送数据。
● 接收： DPSM进入Wait_R状态并等待开始位；当收到开始位时， DPSM进入接收状态，同
时数据通道子单元开始从卡接收数据。
数据通道状态机(DPSM)
DPSM工作在SDIO_CK频率，卡总线信号与SDIO_CK的上升沿同步。 DPSM有6个状态，如下图所示
在这里插入图片描述
● 空闲(Idle)：数据通道不工作， SDIO_D[7:0]输出处于高阻状态。当写入数据控制寄存器并设
置使能位时， DPSM为数据计数器加载新的数值，并依据数据方向位进入Wait_S或Wait_R
状态。
● Wait_R：如果数据计数器等于0，当接收FIFO为空时DPSM进入到空闲(Idle)状态。如果数
据计数器不等于0， DPSM等待SDIO_D上的开始位。如果DPSM在超时之前接收到一个开
始位，它会进入接收(Receive)状态并加载数据块计数器。如果DPSM在检测到一个开始位
前出现超时，或发生开始位错误， DPSM将进入空闲状态并设置超时状态标志。
● 接收(Receive)：接收到的串行数据被组合为字节并写入数据FIFO。根据数据控制寄存器中
传输模式位的设置，数据传输模式可以是块传输或流传输：
─ 在块模式下，当数据块计数器达到0时， DPSM等待接收CRC码，如果接收到的代码与内
部产生的CRC码匹配，则DPSM进入Wait_R状态，否则设置CRC失败状态标志同时
DPSM进入到空闲状态。
─ 在流模式下，当数据计数器不为0时， DPSM接收数据；当计数器为0时，将移位寄存器中
的剩余数据写入数据FIFO，同时DPSM进入Wait_R状态。
如果产生了FIFO上溢错误， DPSM设置FIFO的错误标志并进入空闲状态。
● Wait_S：如果数据计数器为0， DPSM进入空闲状态；否则DPSM等待数据FIFO空标志消失
后，进入发送状态。
注： DPSM会在Wait_S状态保持至少2个时钟周期，以满足NWR的时序要求， NWR是接收到卡的响应
至主机开始数据传输的间隔。
● 发送(Send)： DPSM开始发送数据到卡设备。根据数据控制寄存器中传输模式位的设置，数
据传输模式可以是块传输或流传输：

在块模式下，当数据块计数器达到0时， DPSM发送内部产生的CRC码，然后是结束位，并进入繁忙状态。

在流模式下，当使能位为高同时数据计数器不为0时， DPSM向卡设备发送数据，然后进入空闲状态。

如果产生了FIFO下溢错误， DPSM设置FIFO的错误标志并进入空闲状态。
● 繁忙(Busy)： DPSM等待CRC状态标志：

如果没有接收到正确的CRC状态，则DPSM进入空闲状态并设置CRC失败状态标志。
如果接收到正确的CRC状态，则当SDIO_D0不为低时(卡不繁忙)DPSM进入Wait_S状 态。

当DPSM处于繁忙状态时发生了超时， DPSM则设置数据超时标志并进入空闲状态。
当DPSM处于Wait_R或繁忙状态时，数据定时器被使能，并能够产生数据超时错误：
─ 发送数据时，如果DPSM处于繁忙状态超过程序设置的超时间隔，则产生超时。

接收数据时，如果未收完所有数据，并且DPSM处于Wait_R状态超过程序设置的超时间 隔，则产生超时。

● 数据：数据可以从主机传送到卡，也可以反向传输。数据在数据线上传输。数据存储在一
个32字的FIFO中，每个字为32位宽。
在这里插入图片描述
数据FIFO
数据FIFO(先进先出)子单元是一个具有发送和接收单元的数据缓冲区。
FIFO包含一个每字32位宽、共32个字的数据缓冲区，和发送与接收电路。因为数据FIFO工作在
AHB时钟区域(HCLK/2)，所有与SDIO时钟区域(SDIOCLK)连接的信号都进行了重新同步。
依据TXACT和RXACT标志，可以关闭FIFO、使能发送或使能接收。 TXACT和RXACT由数据通
道子单元设置而且是互斥的：
─ 当TXACT有效时，发送FIFO代表发送电路和数据缓冲区
─ 当RXACT有效时，接收FIFO代表接收电路和数据缓冲区
● 发送FIFO：当使能了SDIO的发送功能，数据可以通过AHB接口写入发送FIFO。
发送FIFO有32个连续的地址。发送FIFO中有一个数据输出寄存器，包含读指针指向的数据
字。当数据通道子单元装填了移位寄存器后，它移动读指针至下个数据并传输出数据。
如果未使能发送FIFO，所有的状态标志均处于无效状态。当发送数据时，数据通道子单元
设置TXACT为有效。
在这里插入图片描述
● 接收FIFO：当数据通道子单元接收到一个数据字，它会把数据写入FIFO，写操作结束后，写指针自动加一；在另一端，有一个读指针始终指向FIFO中的当前数据。如果关闭了接收FIFO，所有的状态标志会被清除，读写指针也被复位。在接收到数据时数据通道子单元设置RXACT。下表列出了接收FIFO的状态标志。通过32个连续的地址可以访问接收FIFO。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.3.2 SDIO AHB接口

AHB接口产生中断和DMA请求，并访问SDIO接口寄存器和数据FIFO。它包含一个数据通道、
寄存器译码器和中断/DMA控制逻辑。
SDIO中断
当至少有一个选中的状态标志为高时，中断控制逻辑产生中断请求。有一个屏蔽寄存器用于选
择可以产生中断的条件，如果设置了相应的屏蔽标志，则对应的状态标志可以产生中断。
SDIO/DMA接口：在SDIO和存储器之间数据传输的过程
在下面的例子中，主机控制器使用CMD24(WRITE_BLOCK)从主机传送512字节到MMC卡，
DMA控制器用于从存储器向SDIO的FIFO填充数据。

  1. 执行卡识别过程

  2. 提高SDIO_CK频率

  3. 发送CMD7命令选择卡

  4. 按下述步骤配置DMA2:
    a) 使能DMA2控制器并清除所有的中断标志位
    b) 设置DMA2通道4的源地址寄存器为存储器缓冲区的基地址， DMA2通道4的目标地址寄
    存器为SDIO_FIFO寄存器的地址
    c) 设置DMA2通道4控制寄存器(存储器递增，非外设递增，外设和源的数据宽度为字宽度)
    d) 使能DMA2通道4

  5. 发送CMD24(WRITE_BLOCK)，操作如下：
    a) 设置SDIO数据长度寄存器(SDIO数据时钟寄存器应该在执行卡识别过程之前设置好)
    b) 设置SDIO参数寄存器为卡中需要传送数据的地址
    c) 设置SDIO命令寄存器： CmdIndex置为24(WRITE_BLOCK)； WaitRest置为1(SDIO卡
    主机等待响应)； CPSMEN置为1(使能SDIO卡主机发送命令)，保持其它域为他们的复位值。
    d) 等待SDIO_STA[6]=CMDREND中断，然后设置SDIO数据寄存器： DTEN置为1(使能
    SDIO卡主机发送数据)； DTDIR置为0(控制器至卡方向)； DTMODE置为0(块数据传
    送)； DMAEN置为1(使能DMA)； DBLOCKSIZE置为9(512字节)；其它域不用设置。
    e) 等待SDIO_STA[10]=DBCKEND

  6. 查询DMA通道的使能状态寄存器，确认没有通道仍处于使能状态

3.4卡功能描述

3.4.1卡识别模式

在卡识别模式，主机复位所有的卡、检测操作电压范围、识别卡并为总线上每个卡设置相对地址(RCA)。在卡识别模式下，所有数据通信只使用命令信号线(CMD)。

3.4.2 卡复位

GO_IDLE_STATE命令(CMD0)是一个软件复位命令，它把多媒体卡和SD存储器置于空闲状态。 IO_RW_DIRECT命令(CMD52)复位SD I/O卡。上电后或执行CMD0后，所有卡的输出端都处于高阻状态，同时所有卡都被初始化至一个默认的相对卡地址(RCA=0x0001)和默认的驱动器寄存器设置(最低的速度，最大的电流驱动能力)。

3.4.3 操作电压范围确认

所有的卡都可以使用任何规定范围内的电压与SDIO卡主机通信，可支持的最小和最大电压VDD数值由卡上的操作条件寄存器(OCR)定义。
内部存储器存储了卡识别号(CID)和卡特定数据(CSD)的卡，仅能在数据传输VDD条件下传送这些信息。当SDIO卡主机模块与卡的VDD范围不一致时，卡将不能完成识别周期，也不能发送CSD数据；因此，在VDD范围不匹配时， SDIO卡主机可以用下面几个特殊命令去识别和拒绝卡：SEND_OP_COND(CMD1) 、 SD_APP_OP_COND(SD 存 储 卡 的 ACMD41) 和IO_SEND_OP_COND(SD I/O卡的CMD5)。 SDIO卡主机在执行这几个命令时会产生需要的VDD电压。不能在指定的电压范围进行数据传输的卡，将从总线断开并进入非激活状态。
使用这些不包含电压范围作为操作数的命令， SDIO卡主机能够查询每个卡并在确定公共的电压范围前，把不在此范围内的卡置于非激活状态。当SDIO卡主机能够选择公共的电压范围或用户需要知道卡是否能用时， SDIO卡主机可以进行这样的查询。

3.4.4 卡识别过程

多媒体卡和SD卡的卡识别过程是有区别的；对于多媒体卡，卡识别过程以时钟频率Fod开始，所有SDIO_CMD输出为开路驱动，允许在这个过程中的卡的并行连接，识别过程如下：

  1. 总线被激活
  2. SDIO卡主机广播发送SEND_OP_COND(CMD1)命令，并接收操作条件
  3. 得到的响应是所有卡的操作条件寄存器内容的“线与”
  4. 不兼容的卡会被置于非激活状态
  5. SDIO卡主机广播发送ALL_SEND_CID(CMD2)至所有激活的卡
  6. 所有激活的卡同时串行地发送他们的CID号，那些检测到输出的CID位与命令线上的数据
    不相符的卡必须停止发送，并等待下一个识别周期。最终只有一个卡能够成功地传送完整
    的CID至SDIO卡主机并进入识别状态。
  7. SDIO卡主机发送SET_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令至这个卡，这个新的地址被称为相
    对卡地址(RCA)，它比CID短，用于对卡寻址。至此，这个卡转入待机状态，并不再响应
    新的识别过程，同时它的输出驱动从开路转变为推挽模式。
  8. SDIO卡主机重复上述步骤5至7，直到收到超时条件。

对于SD卡而言，卡识别过程以时钟频率Fod开始，所有SDIO_CMD输出为推挽驱动而不是开路驱动，识别过程如下：

  1. 总线被激活
  2. SDIO卡主机广播发送SEND_APP_OP_COND(ACMD41)命令
  3. 得到的响应是所有卡的操作条件寄存器的内容
  4. 不兼容的卡会被置于非激活状态
  5. SDIO卡主机广播发送ALL_SEND_CID(CMD2)至所有激活的卡
  6. 所有激活的卡发送回他们唯一卡识别号(CID)并进入识别状态。
  7. SDIO卡主机发送SET_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令和一个地址到一个激活的卡，这个
    新的地址被称为相对卡地址(RCA)，它比CID短，用于对卡寻址。至此，这个卡转入待机
    状态。 SDIO卡主机可以再次发送该命令更改RCA，卡的RCA将是最后一次的赋值。
  8. SDIO卡主机对所有激活的卡重复上述步骤5至7。

对于SD I/O卡而言，卡识别过程如下：

  1. 总线被激活

  2. SDIO卡主机发送IO_SEND_OP_COND(CMD5)命令

  3. 得到的响应是卡的操作条件寄存器的内容

  4. 不兼容的卡会被置于非激活状态

  5. SDIO卡主机发送SET_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令和一个地址到一个激活的卡，这个
    新的地址被称为相对卡地址(RCA)，它比CID短，用于对卡寻址。至此，这个卡转入待机
    状态。 SDIO卡主机可以再次发送该命令更改RCA，卡的RCA将是最后一次的赋值

3.4.5 写数据块

    执行写数据块命令(CMD24-27)时，主机把一个或多个数据块从主机传送到卡中，同时在每个数据块的末尾传送一个CRC码。一个支持写数据块命令的卡应该始终能够接收由WRITE_BL_LEN

定义的数据块。如果CRC校验错误，卡通过SDIO_D信号线指示错误，传送的数据被丢弃而不
被写入，所有后续(在多块写模式下)传送的数据块将被忽略。
如果主机传送部分数据，而累计的数据长度未与数据块对齐，当不允许块错位(未设置CSD的参数WRITE_BLK_MISALIGN)，卡将在第一个错位的块之前检测到块错位错误(设置状态寄存器中
的ADDRESS_ERROR错误位)。当主机试图写一个写保护区域时，写操作也会被中止，此时卡会设置WP_VIOLATION位。
设置CID和CSD寄存器不需要事先设置块长度，传送的数据也是通过CRC保护的。如果CSD或CID寄存器的部分是存储在ROM中，则这个不能更改的部分必须与接收缓冲区的对应部分相一致，如果有不一致之处，卡将报告一个错误同时不修改任何寄存器的内容。有些卡需要长的甚至不可预计的时间完成写一个数据块，在接收一个数据块并完成CRC检验后，卡开始写操作，如果它的写缓冲区已经满并且不能再从新的WRITE_BLOCK命令接受新的数据时，它会把SDIO_D信号线拉低。主机可以在任何时候使用SEND_STATUS(CMD13)查询卡的状态，卡将返回当前状态。 READY_FOR_DATA状态位指示卡是否可以接受新的数据或写操作是否还在进
行。主机可以使用CMD7(选择另一个卡)不选中某个卡，而把这个卡置于断开状态，这样可以释放SDIO_D信号线而不中断未完成的写操作；当重新选择了一个卡，如果写操作仍然在进行并且写缓冲区仍不能使用，它会重新通过拉低SDIO_D信号线指示忙的状态。

3.4.6 读数据块

在读数据块模式下，数据传输的基本单元是数据块，它的大小在CSD中(READ_BL_LEN)定义。如果设置了READ_BL_PARTIAL，同样可以传送较小的数据块，较小数据块是指开始和结束地址完全包含在一个物理块中， READ_BL_LEN定义了物理块的大小。为保证数据传输的正确，
每个数据块后都有一个CRC校验码。 CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)启动一次读数据块操作，在传输结束后卡返回到发送状态。
CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)启动一次连续多个数据块的读操作。
主机可以在多数据块读操作的任何时候中止操作，而不管操作的类型。发送停止传输命令即可中止操作。
如果在多数据块读操作中(任一种类型)卡检测到错误(例如：越界、地址错位或内部错误)，它将停止数据传输并仍处于数据状态；此时主机必须发送停止传输命令中止操作。在停止传输命令的响应中报告读错误。
如果主机发送停止传输命令时，卡已经传输完一个确定数目的多个数据块操作中的最后一个数据块，因为此时卡已经不在数据状态，主机会得到一个非法命令的响应。如果主机传输部分数据块，而累计的数据长度不能与物理块对齐同时不允许块错位，卡会在出现第一个未对齐的块时检测出一个块对齐错误，并在状态寄存器中设置ADDRESS_ERROR错误标志。

zhuxinmingde
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
stm32 SD卡读写-SDIO接口
05-10
stm32 SD卡读写-SDIO接口，是很好的学习资料
STM32-SDIO读写TF
02-26
STM32 SDIO读写TF卡是嵌入式系统中常见的操作，特别是在资源有限的微控制器应用中。STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，拥有丰富的外设接口，其中包括SDIO（Secure Digital Input/Output），可以...
STM32的SD卡与SDIO接口
扬帆起航
03-17 1927
STM32的SD卡与SDIO接口
【GD32】从零开始学GD32单片机 | SDIO外设+SD卡读写例程（GD32F470ZGT6）
最新发布
JackieCoo的博客
06-01 1372
SDIO（Secure Digital Input and Output）全称安全的数字输入输出接口；是从SD内存卡接口的基础上演化出来的一种外设接口。SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接支持SDIO接口的设备。它可以连接SD 卡、SD I/O卡、多媒体卡（MMC）和 CE-ATA卡主机接口；除了连接常见的存储介质外，它还可以用于连接WiFi、GPS、摄像头等设备。MMC：与多媒体卡系统规格书 V4.2 及之前的版本全兼容。有三种不同的数据总线模式：1 位(默认)、4 位和 8 位；
STM32个人笔记-SDIO接口
weixin_47077788的博客
11-07 5755
SD Card（安全数字内存卡）常用于读写通信的接口有SPI、SDIO。多媒体卡协会网站 www.mmca.org 中提供了有 MMCA 技术委员会发布的多媒体卡系统规范。SD 卡协会网站 www.sdcard.org 中提供了 SD 存储卡和 SDIO 卡系统规范。
STM32CubeMX学习笔记19——SD卡（SDIO接口）
H2z1220的博客
03-11 2104
很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据（常用的有U盘、FLASH芯片、SD卡等），比较而言SD卡是单片机大容量外部存储的首选，只需要少数几个IO口即可外扩一个容量从几十M到几十G的，且有多种体积尺寸可选（标准SD卡、TF卡等）的外部存储器SD卡（Secure Digital Memory Card）即：安全数码卡，它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。
stm32中的SDIO
elderingezez的博客
01-25 2044
要使用 SD 卡制造商特定的 ACMD 命令如 ACMD6，需要在发送该命令之前发送 CMD55 命令，告知 SD 卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55 命令只对紧接的第一个命令有效，SD 卡如果检测到 CMD55 之后的第一条命令为 ACMD 则执行其特定应用功能，如果检测发现不是 ACMD 命令，则执行标准命令。CMD12可以中断正在进行的数据通信，让卡返回到传输状态。• CMD：命令控制线，SDIO主机通过该线发送命令控制SD卡，如果命令要求SD卡提供应答，SD卡也是通过该线传输应答信息；
STM32-sdioEmmcDriver.rar
01-27
STM32 SDIO EMMC驱动程序是用于在STM32微控制器上实现对嵌入式多媒体卡（eMMC）进行读写操作的关键组件。在这个项目中，开发人员使用了STM32F205型号的微控制器，它具有SDIO（Secure Digital Input Output）接口，...
STM32-SDCard-SDIO-FATFS-V2.zip_SDIO_sd fatfs_sdio sd stm32_stm32
07-13
在给定的压缩包文件"STM32-SDCard-SDIO-FATFS-V2.zip"中，主要涉及到的技术点是STM32通过SDIO接口与SD卡通信，并使用FAT文件系统进行文件操作。以下是对这些技术的详细解释： 1. **SDIO（Secure Digital Input/...
STM32-F407-SDIO_DMA.zip_FATFS sdio_SDIO+DMA+FATFS_Stm32 fatfs dm
07-14
本项目“STM32-F407-SDIO_DMA.zip”关注的是在STM32 F407上实现SD卡的读写操作，通过SDIO接口和DMA（Direct Memory Access）技术，并结合FAT文件系统（FATFS）进行文件管理。下面将详细讲解涉及的知识点。 1. **STM...
STM32F103VET6-SDIO-SDCARD-FATS.rar
04-22
STM32 HAL库SDIO接口FATS文件操作访问SD卡/TF卡系列的范例代码，采用STM32CUBEIDE开发平台，范例针对STM32F103VET6芯片实现。具体介绍见CSDN博文《STM32存储左右互搏 SDIO总线FATS文件读写SD/MicroSD/TF卡》：...
STM32的SDIO
m0_73731708的博客
02-19 1502
SDIO，全称Secure Digital Input/Output，是一种用于在移动设备和嵌入式系统中实现输入/输出功能的接口标准。它结合了SD卡的存储功能和I/O功能，允许设备通过SD卡槽进行数据输入输出和外围设备连接。SDIO接口通常被用于连接各种外部设备，例如无线网卡、蓝牙模块、GPS接收器、摄像头、声卡等，以扩展移动设备和嵌入式系统的功能。通过SDIO接口，这些外部设备可以直接与主设备进行数据交换和通信。
sdio接口_【STM32Cube-19】使用SDMMC接口读写SD卡数据
weixin_39917090的博客
12-06 264
寻求更好的阅读体验，请移步Mculover666的个人博客：【STM32Cube-19】使用SDMMC接口读写SD卡数据​www.mculover666.cn本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。1. 准备工作硬件准备开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：Micro SD卡 小...
STM32 SDIO接口配置与使用方法详解
weixin_66608063的博客
01-28 981
STM32的SDIO接口使用了全双工的模式，支持高速的SDIO 4.0标准。在使用STM32 SDIO接口之前，需要进行相应的配置以实现对SD卡的读写操作。通过合理配置和使用，可以充分利用STM32 SDIO接口的性能，提供高速的SD卡读写功能。在本文中，我们将详细介绍STM32 SDIO接口的配置和使用方法，并附上相关的代码示例。然后，我们需要配置相应的GPIO引脚为SDIO功能，并将引脚设置为推挽输出模式。首先，需要配置SDIO的时钟，包括SDIO模块的和时钟源的配置。✅作者简介：热爱科研的。
STM32F103ZET6 — SDIO (Mirco SDCard)
StephenZhou
08-16 9757
1. SDIO 接口简述 SDIO 接口用于访问 MMC 卡，SD 存储卡或者 SDI/O 卡的接口标准。 这里要做的是 Micro SDCard，也就是 TF Card（存储卡）的操作。属于第二种。 本实验中使用的Micro SD卡属于SDSC(标准容量，最大两G)卡。介绍卡的种类是因为SD协议中的命令也支持这三种类型的卡，因此对STM32中的SDIO接口进行初始化后，上电后就要对接入...
STM32笔记之 SDIO（SD Card操作）
夏沫的杂物间
04-22 3852
写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 一、SDIO接口 ...
STM32——SD卡实验（SDIO方式）
weixin_62584795的博客
10-13 5530
STM32——SD卡实验（SDIO方式）
stm32读写SD卡(SDIO模式)
BIN-XYB的博客
01-04 2217
芯片类型：STM32F103VET6。flash大小为512KB,RAM大小 64KB。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值