上拉式磁悬浮

近来没有什么事，刚好本科毕业也有一年了，在本科期间就喜欢做电子方面的设计，喜欢学习一些新东西，就把自己以前学习PID算法的时候做的上拉式磁悬浮拍的视频整理成博客，一来是便于以后自己查找，做了个东西，总得留下纪念。
视频中的磁铁是在淘宝上买的，那个线圈是学校电工实习的时候，我看到垃圾桶里面有很多的废弃的继电器，后来就拆开一些，发现有很多的线圈，自己就拿了几个回来，便于以后用，后来真的还用到了。
https://v.youku.com/v_show/id_XOTM5MzYyMTgw.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
这是自己以前学习STM32的时候，想找东西练手，后来由于比赛需要PID算法（自己喜欢做控制子类的题目），就想这样学习有难度，有效率一点。