《计算机视觉-一种现代方法（第2版）》读书笔记二：图像形成

本篇思维导图

相关读书笔记

1.几何相机模型

1.1 图像形成

1.针孔透视（其实就是小时候玩的小孔成像） 
 
2.弱透视（按比例正交） 
 
在上图中，当d=Z0时，称为正交投影 
 
3.带镜头的相机 
4.人类的眼睛 
 
可以看作是一个相机模型

2.光和阴影

2.1 像素亮度模型

1.决定一个像素亮度的三个主要现象

• 光照：照射到物体表面的光
• 表面反射：光从表面反射到相机的部分
• 相机对光的响应：Icamera(x)=kIpatch(x)Icamera(x)=kIpatch(x)

2.在表面的反射 

3.光源和它们的影响 
朗伯余弦定律：I=ρI0cosθ,θI=ρI0cosθ,θ是入射角与表面法线的夹角，ρρ是反射率 

4.朗伯+镜面反射模型 
图像亮度=漫反射部分+镜面反射部分+周围环境部分

5.区域光