//setToolbarHidden:YES隐藏底部bar,NO显示底部bar
//setNavigationBarHidden:YES 隐藏头部bar,NO显示头部bar
[self.navigationController setToolbarHidden:YES animated:YES];
//setNavigationBarHidden:YES 隐藏头部bar,NO显示头部bar
[self.navigationController setToolbarHidden:YES animated:YES];