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第二章 流体静力学
2.1 流体静压强及其基本特性
1、定义
2、特性
① 方向
用反证法证明:用静止来证明没有切向压强,用不能受拉证明指向内法线方向
② 大小
证明如下:微元分析法,微元四面体受到指向内的表面力和质量力,通过列x/y/z方向的力平衡方程,可证得任意方向的压强都相同
总结
2.2 欧拉平衡微分方程
因为压强是连续函数,所以任一点处的压强可用泰勒级数表示:
在静止流体中,任取一以任一点M为中心的边长为dx、dy、dz的微元平行六面体,六面体各个=边长分别于直角坐标轴平行
由流体静压强的特性,作用在微元平行六面体的表面力只有静压强,设M点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点上的静压强可以按泰勒级数展开
垂直于x轴的ABCD、EFGH两个平面中心点上的静压强分别为:
则x方向上表面力的合力为:
x方向上的质量力为:
则x方向的作用力的合力为:
最后得欧拉平衡微分方程:
总结:
欧拉平衡微分方程的物理意义为:处于平衡状态的流体中压强的变化率与单位质量力之间的关系,即对于单位质量流体而言,质量力分布和表面力分量是对应的。
2.3 流体静力学基本方程
1、形式
① 推导过程
首先,由欧拉平衡微分方程可以得到:
因为等式的右边是p的全微分,所以左边也必须是某一个坐标函数W的全微分,即:
可得:dp=ρdW
对于不可压缩的均质流体,密度ρ为常数,积分上式,得到:p=ρW+C
又因为:
得:
当W为关于重力的势函数时,单位质量力在各坐标轴上的分力为:fx=0,fy=0,fz= -g
则势函数变为:
得到:dp=-ρgdz
对于不可压缩的均质流体而言,密度ρ为常数,积分上式,得到:
重要!!!
这就是流体静力学基本方程
另一种表达方式:
② 适用范围
重力作用下的平衡状态均质不可压缩流体
2、物理意义和几何意义
-
物理意义:重力作用下,静止流体势能不变,位置势能与压强势能可以相互转化
-
几何意义:在重力作用下,静止流体中各点的测压水头都相同,位置水头和压强水头可以相互转化
2.4 流体静压强的度量及表示方法
1、表示方法
2、度量单位
3、等压面的条件
- 同一种类的连续介质液体
- 水平面
4、流体静压强分布图
- 静压强大小与淹没深度呈直线正比关系
- 静压强方向垂直指向作用面
2.5 作用在曲面上的静水总压力
先微元,再积分
压力体:
通过受压曲面边界线向与大气相通的自由表面延伸形成以柱体,该柱体体积为延伸面与自由表面及曲面包围的体积,通常称为压力体
实压力体:
压力体和液体位于曲面的同侧,压力体内充满实际液体
作用力的垂直分量向下
虚压力体:
压力体和液体位于曲面的两侧,压力体内是空的
作用力的垂直分量向上
混合压力体:
复杂曲面,部分是实压力体,部分是虚压力体,作用力的垂直分量有的向上,有的向下,注意叠加
计算步骤
例一
例二
总结
作用在轴对称曲面上的静水总压力分为水平分力和垂直分力。
水平分力可以通过作用在平面上的静水总压力计算,垂直分力的大小为压力体的重量,方向根据压力体的虚实判断。
2.7 浮力和潜体及浮体的稳定性
1、浮力的原理
水平分力:
垂直分力:
结论:
综上所述,液体作用在沉没或者漂浮物体上的总压力的方向垂直向上,大小等于物体所排开液体的重量,该力又称为浮力,作用线通过压力体的几何中心,又称浮心,这就是著名的阿基米德原理。从上面的分析可以看出:浮力的存在就是物体表面上作用的液体压强不平衡的结果
重心:
浮心:
重心和浮心的相对位置:
物体在液体中的三种存在方式:
2、浮体与潜体的稳定性
浮体和潜体维持平衡的必要条件:重力和浮力相等,物体既不上浮,也不下沉
如果要求浮体和潜体在液体中不发生转动,还必须满足:重力和浮力对任意一点的力矩的代数和为0,及重心C和浮心B在同一条铅直线上,但这种稳定性还取决于重心和浮心在同一条铅直线上的相对位置
稳定平衡:
不稳定平衡:
随遇平衡:
总结