Unity状态机FSM

Unity状态机FSM

一：状态机介绍

有限状态机,也称为 FSM(Finite State Machine) ，这些状态是有限的、不重叠的，其在任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态。当其获得特定输入时，将从当前状态转换到另一个状态 ，或者仍然保持在当前状态。

状态机的应用领域

--- 玩家动作控制：比如一个玩家动作较多，我们可以使用状态机进行管理

--- UI界面的切换与管理

--- 怪物AI的设计

 

二：状态机设计实例

我们以案例为基础，设计一个人物有三种状态，在三种状态之间自由切换。

我先把里面的几个类描述一下

StateBase：所有状态基类

StateMachine：状态机类，负责管理所有的状态以及切换

PlayerCtrl：玩家控制类，包含一个状态机以及自身控制逻辑

IdleState，RunState,AttackState三种状态

StateTemplate<T>：泛型类，为了解决人物和怪物都存在状态机的时候，可以指定对应的所有者

 

 

 

2.1 设计状态机基类 

一个状态机里面，有很多种状态，每一种状态都有很多相似的特征，这里我们需要一个状态基类。基类里面包含所有状态的基本信息。

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

 

public abstract class StateBase

{

    /// <summary> 

    /// 每个状态对应不同的ID号

    /// </summary> 

    public int ID { get; private set; }

    /// <summary> 

    /// 状态机

    /// </summary> 

    public StateMachine machine;

    /// <summary> 

    /// Construtor

    /// </summary> 

    /// <param name="id">状态的id号(id号有对应的枚举)</param> 

    public StateBase(int id)

    {

        ID = id;

}

//进入状态

public virtual void OnEnter(params object[] args) { }

//状态停留

public virtual void OnStay(params object[] args) { }

//状态退出

public virtual void OnExit(params object[] args) { }

    //检查状态

 public virtual void OnCheck(params object[] args) { }

 

}

public class StateTemplate<T> : StateBase

{

    /// <summary> 

    /// 状态的拥有者

    /// </summary> 

    public T m_owner;

    /// <summary> 

    /// Constructor

    /// </summary> 

    /// <param name="id">