树莓派对FPGA板子上的流水灯程序的控制

目录

一.树莓派使用教程

二.树莓派串口代码

三.Verilog代码

四.quartus引脚绑定

五.运行效果

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实验内容：分别在DE2-115开发板和树莓派上编写串口通信程序， 实现树莓派串口指令对FPGA板子上的流水灯程序的控制，控制方式自定。

一.树莓派使用教程

参考：树莓派教程第一课 树莓派简介 十分钟玩转系列入门篇_哔哩哔哩_bilibili

二.树莓派串口代码

fpgaUart.c

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
	int fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200); //打开串口
	if(fd == -1){	//如果打开串口失败则退出程序
		printf("serialOpen failed!\n");
		return 0;
	}
	printf("serialOpen success!\n");
	while(1){
		serialPrintf(fd,"A");
		delay(2000);
		serialPrintf(fd,"B");
		delay(2000);
	}
	
	return 0;
}

编译命令

gcc -o fpgaUart fpgaUart.c -lwiringPi

三.Verilog代码

串口接收模块：uart_rx.v

module uart_rx (
    input               clk     ,
    input               rst_n   ,
    input               din     ,   //pc端发送给FPGA的数据
    output  reg [7:0]   dout    ,   //发送给tx 让他串行的传出去
    output  reg         dout_vld    //当这一次8bit接收完成 再传给tx
);


    parameter BAUD = 434 ;  //使用波特率115200 发送1bit所需要的时钟周期

    reg     [8:0]       cnt_bsp     ;
    wire                add_cnt_bsp ;
    wire                end_cnt_bsp ;

    reg     [3:0]       cnt_bit     ;   //计数当前到了哪一bit了 计数9bit 起始位加上数据
    wire                add_cnt_bit ;
    wire                end_cnt_bit ;

    reg                 din_r0      ;   //同步到时钟上升沿
    reg                 din_r1      ;   //打拍 延时一个时钟周期
    wire                nedge       ;   //下降沿
    reg                 flag        ;   //计数器计数的标志 下降沿到来之后开始计数 传输数据完成了就停止计数
    reg     [8:0]       data        ;   //寄存数据

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            cnt_bsp <= 9'b0;
        end
        else if(add_cnt_bsp)begin
            if(end_cnt_bsp)begin
                cnt_bsp <= 9'b0;
            end
            else begin
                cnt_bsp <= cnt_bsp + 1'b1;
            end
        end
        else begin
            cnt_bsp <= cnt_bsp;
        end
    end

    assign add_cnt_bsp = flag;
    assign end_cnt_bsp = add_cnt_bsp && cnt_bsp == BAUD - 1;

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            cnt_bit <= 4'b0;
        end
        else if(add_cnt_bit)begin
            if(end_cnt_bit)begin
                cnt_bit <= 4'b0;
            end
            else begin
                cnt_bit <= cnt_bit + 1'b1;
            end
        end
        else begin
            cnt_bit <= cnt_bit;
        end
    end

    assign add_cnt_bit = end_cnt_bsp;
    assign end_cnt_bit = add_cnt_bit && cnt_bit == 8; //起始位加上8bit数据位

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            din_r0 <= 1'b1;
            din_r1 <= 1'b1;
        end
        else begin
            din_r0 <= din;
            din_r1 <= din_r0;
        end
    end

    assign nedge = ~din_r0 & din_r1; 

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            flag <= 1'b0;
        end
        else if(nedge)begin
            flag <= 1'b1;
        end
        else if(end_cnt_bit)begin
            flag <= 1'b0;
        end
        else begin
            flag <= flag;
        end
    end

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            data <= 9'b0;
        end
        else if(cnt_bsp == (BAUD >> 1) && flag)begin
            data[cnt_bit] <= din;   //串并转换  LSB
        end
        else begin
            data <= data;
        end
    end

    always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            dout <= 8'b0;
            dout_vld <= 1'b0;
        end
        else if(end_cnt_bit)begin
            dout <= data[8:1];  //第0位是起始位 舍弃掉
            dout_vld <= 1'b1;
        end
        else begin
            dout <= dout;
            dout_vld <= 1'b0;
        end
    end

endmodule

流水灯模块：led.v

module led (
    input  clk,
    input  rst_n,
    input  tx,
    output reg[7:0] led
);

    wire [7:0] dout;
    wire dout_vld;
    uart_rx uart_rx_inst (
        .clk (clk),
        .rst_n (rst_n),
        .din    (tx),
        .dout(dout),
        .dout_vld    (dout_vld)
    );



    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if(!rst_n) begin
            led <= 8'b0;
        end
		  else begin
			case (dout)
				8'h41 : led <= 8'b0000_0001;
				8'h42 : led <= 8'b0000_0010;
				default: led <= led;
			endcase
			end
    end    
endmodule

四.quartus引脚绑定

五.运行效果

树莓派