一、傅里叶变换一般形式:
正弦函数的一般形式:
其中:为振幅; 为角速度;为初相;
对于一个函数,设其周期为(若为非周期函数,可以认为),则其傅里叶变换即是将该函数用一系列正弦函数的线性组合来表示,形如:
其中,,而对于每一正弦分量,其相应的角速度为,;
显然地,当在上连续取值时,对于(2)式任意两个不同的正弦分量,有如下情况:
且积分非0的情况一定存在;
需要注意的是:
只有为非周期函数时,(3)式中的和(2)式中的才会相等,此时,严格来讲二者虽然取值相同,但具有不同含义:(3)式中的是变量的时域定义域上界,(2)式中的是变量的定义域上界,由于每个的取值唯一确定着一个正弦分量,因此(2)式中的也可以看作是变量的“频域”定义域上界。
(3)式的成立意味着(2)式中的正弦分量是冗余的,同时由于非正交分量的存在,使得对于(2)式中的任一正弦分量,无法求得其相应的参数,换句话说,(2)式理论上成立,但没什么用。
为了能够求解各正弦分量,必需要保证的正弦分量组中的任意两个正弦分量相互正交,易证:三角函数系中任意两个三角函数相互正交,且是在区间上的完备正交集,于是可将(2)式改写为:
又,所以有:,显然,对于定义在定义域上的正弦分量或余弦分量均属于上述正交三角函数系,所以对于(4)中的任意两个不同的正弦或余弦分量,其在上的乘积的积分为0,即正交。
公式(4)分量系数计算:
对(4)式两边积分有:
所以有:
对(5)式两边同乘以,有:
故有:
对(5)式两边同乘以,有:
故有:
从上面可以看到,(6)式,(8)式,(10)式,为傅里叶变换的系数计算公式,一旦得到这三个公式,那么傅里叶变换的一般形式很容易求得。
二、傅里叶变换的指数形式
有欧拉公式如下:
则(4)式可变换如下:
其中:
对于公式(12)中的任意两个分量间,在x区间上的内积,有以下几种情况:
情况一:
令,则有:
1)若至少一个不为0:
又,所以有:
故有:
2)若均为0:
情况二:
令,则有:
1)若至少一个不为0:
又,所以有:
故有:
2) 若均为0:
情况三:
令,则有:
1)若:
又,所以有:
故有:
2) 若:
总结一下,上述三种情况包含了公式(12)中所有分量两两内积组合的情况,可以看到,均为在x的区间上的正交函数集,且
证明:对于任意的,在的区间上的积分为0
;
可见,函数集中,除了1之外,其余函数均为周期函数,且在一个周期上的积分均为0
公式(12)分量系数计算:
解法1:
同傅里叶变换的一般形式各分量系数计算原理,对(12)式两边积分,有:
可以知道,分别是与有关的量,当时,有:
故有:
解法2:
根据傅里叶变化的一般形式的系数计算公式及指数形式的系数计算公式,可得:
其中,傅里叶一般形式的可以取任意值,这里为了方便,取其值为0,此时与公式(15)相符;
解法1:
对(12)式两边同时乘以,有:
故有:
解法2:
解法1:
对(12)式两边同时乘以,有:
故有:
解法2:
总结如下:
傅里叶变换一般形式:
傅里叶变换指数形式:
其中,.若表示的是离散信号,上述公式中积分符号换成累加符号即可,此时也称之为离散傅里叶变换。