uCOS II 和 atomrtos 在STM8 上的比较

以前看论坛，总有人认为ATOMRTOS是专门为STM8开发的，所以效率为更高，占用资源更小。其实不然。

从资源来看，都是裁剪前，UCOS是上官的移植版本，ATOMRTOS是CPUWOLF的版本，对比如下：

	UCOSII	ATOMRTOS
RO CODE	6.5K	11K
RO DATA	0.4K	0.2K
RW	1.0K	0.7K

可以看出RTOS在ROM上占较多优势。RAM上由于上官版本创建了两个任务，堆栈用得都比较大。裁剪后要以到0.8K左右。

至于时间片功能是否要用，就见仁见智了，个人认为，这样的小系统，任务设计合理，根本不需要时间片功能。

从代码上来看，ATOMRTOS的移植更简洁，但由于虚拟寄存器处理等方式不同，可能UCOS效率会更高。个人对UCOS了解的多些，毕竟文档也多，而且UCOS是产生在20年前，它代码对于资源，效率的考虑，个人认为已经到极致，至少我没办法写出更有效率的代码，呵呵。