zhxzrd的博客

文章目录一、物体碰撞 二、基座问题 1.引入库 2.读入数据 一、物体碰撞物体与物体间是否碰撞，与物体本身的碰撞属性相关，接下来我们通过设置物体的碰撞属性来研究此类问题。​​​​​​​情况一：物体相碰二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns import war...

在仿真软件CoppeliaSim中实现模型插入操作：方法一：在Model browser中选择想要插入的模型，拖动到桌面上即可。方法二：插入规则模型，以正方体为例。（1）在菜单栏中点击Add中的Primitive shape，在里面选择想要插入的模型，我们以正方体(Cuboid)为例。（2）进入Primitive shape后，点击Cuboid。点击OK，插入效果预览：在仿真软件CoppeliaSim中实现模型平移旋转操作：一.平移操作（1）选择桌面上..