在仿真软件CoppeliaSim中实现模型插入操作:
方法一:在Model browser中选择想要插入的模型,拖动到桌面上即可。
方法二:插入规则模型,以正方体为例。
(1)在菜单栏中点击Add中的Primitive shape,在里面选择想要插入的模型,我们以正方体(Cuboid)为例。
(2)进入Primitive shape后,点击Cuboid。
点击OK,插入效果预览:
在仿真软件CoppeliaSim中实现模型平移旋转操作:
一.平移操作
(1)选择桌面上的模型
以正方体为例,前图为未选中时正方体状态,后图为选中后正方体状态。
(2)点击菜单栏下方平移按钮
该按钮为平移按钮,点击后,可对模型进行沿x,y,z轴平移的操作。
红色轴为x轴,绿色轴为y轴,蓝色轴为z轴。
沿x,y轴移动,直接选中模型按住鼠标左键拖动即可。
沿z轴移动,需要选中模型后,按住鼠标左键,再按住ctrl键,进行上下平移,顺序不能错!!!
· 如果想让模型只沿单轴移动,在下图框中进行操作,在Preferred axes中选择具体沿着哪个轴进行移动,该例中只选择了along X,故被选中的模型只能沿x轴移动。
·单纯用鼠标移动模型会有一定的偏差,可以采用数值输入的方式对模型进行精确的定位。
Position设置模型初始位置,Translation对模型进行精确的移动,在X,Y,Z中输入想要移动的距离,点击后方(右下角最大的)按钮,完成操作。
二.旋转操作
(1)选择桌面上的模型
(2)点击菜单栏下方旋转按钮
该按钮为旋转按钮,点击后,可对模型进行沿x,y,z轴旋转的操作。
换轴快捷键:ctrl(先按住鼠标左键,后按住ctrl,进行换轴操作)
·沿选择轴进行旋转操作
在如下图框中Mouse Rotation栏中选择轴进行沿轴旋转,该例子选择about Y,规定模型沿y轴旋转。
·绕轴旋转一定度数
例:对该正方体沿y轴旋转90度,使z轴方向变成现在x轴方向。
点击下框中Rotation按钮,在Around Y中输入90(度数)。
完成效果对比预览:
以上就是在CoppeliaSim中对模型进行插入与平移旋转操作的具体步骤,以正方体为例,其他模型同样适用。