一、物体碰撞
物体与物体间是否碰撞,与物体本身的碰撞属性相关,接下来我们通过设置物体的碰撞属性来研究此类问题。
情况一:物体相碰
运行前
运行后
此时绿色方块与黄色方块的状态属性如下
绿色方块 黄色方块
打开该属性的具体步骤为
双击模型前方的图形
后点击该按钮即可打开。
情况二:物体不相碰
运行前
运行后
此时绿色方块与黄色方块的状态属性如下
绿色方块 黄色方块
将情况一和情况二对比,你会发现:
当两物体相碰时,两物体属性中Global respondable mask的√有交集。
当两物体不相碰时,两物体属性中Global respondable mask的√没有交集。
二、基座问题
让不接触桌面的物体作为基座,当开始运行时保持原有的运动状态不变
运行前
运行后
以一个关节作为参照对象,和不与地面接触的黄色正方体参照,当点击运行按钮时,处于上方的绿色正方体落于黄色正方体上,但黄色正方体没有落在桌面上,此时黄色正方体为基座。
设置基座的基本操作
打开模型的属性界面,同上
将该属性去掉勾选,即可完成设置基座操作,这也会在仿真机器运行中加以运用。