【VisionMaster】基于线线交点的动态跟随

已于 2022-04-28 14:37:30 修改
阅读量945 收藏
点赞数
分类专栏： # VisionMaster 文章标签： 计算机视觉
于 2022-04-03 22:08:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zhy29563/article/details/123945315
版权

这种方式的动态跟随在实际使用中使用频率不高。优点是速度快，缺点是特征的位置与角度偏差不能过大。

1. 方案配置

在这里插入图片描述

2. 参数说明

2.1 图像源

在这里插入图片描述

2.2 直线查找1

直线检测的卡尺区域需要覆盖所有可能的位置，因此其搜索区域的长度比较长。在搜索区域内可能有多个满足卡尺要求的边缘点，这时需要通过参数的设置，使得结果满足需要。
在这里插入图片描述

2.3 直线检测2

直线检测的卡尺区域需要覆盖所有可能的位置，因此其搜索区域的长度比较长。在搜索区域内可能有多个满足卡尺要求的边缘点，这时需要通过参数的设置，使得结果满足需要。
在这里插入图片描述

2.4 线线测量

在这里插入图片描述

2.5 位置修正

以两条直线的交点作为基准原点，以水平直线查找结果的角度作为基准角度，创建基准。
在这里插入图片描述

2.6 圆检测

在这里插入图片描述

3. 验证效果

  • 图像源更改为自动切换
    在这里插入图片描述
  • 效果
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
zhy29563
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
c++任意曲线求交点
08-21
在计算机图形学、几何计算和数学领域中，求解曲线的交点是一个常见的问题，尤其在碰撞检测、路径规划和图形渲染等方面具有广泛的应用。在这个主题中，我们将深入探讨如何在C++环境下实现"任意曲线求交点"的算法，并...
grasshopper 犀牛GH用原生电池组处理多条曲线交点断开
01-26
rhino犀牛中grasshopper 用原生电池交点打断多条曲线方法，GH方法，不用任何插件
海康VisionMaster定位任务
一千零一夜的博客
11-10 7858
VisionMaster整体初步体验挺好的，功能强大，包含了传统视觉技术和深度学习技术（分割、定位、分类），且各个模块都是插件形式，拖拉插件即可完成一个项目。 希望这个国产的软件越做越好，打败halcon。 目录 1. 软件下载安装 2. 试用定位功能 2.1 读入图像功能 2.2 方案流程 2.2.2 修正位置 2.2.3 查找直线 2.2.4 找直线交点 1. 软件下载安装 海康机器人-机器视觉-下载中心杭州海康机器人技术有限公司公司信息，杭州海康机器人技术有限公司..
binocular_stereo_vision-master_立体匹配_立体校正_visionmaster标定_立体标定及匹配图
10-02
双目立体视觉标定以及立体匹配参考图片，可用于立体标定，图像校正，立体匹配算法验证
04.VisionMaster 机器视觉找圆工具
cjh16606260986的博客
06-15 1624
先检测出多个边缘点然后拟合成圆形，可用于圆的定位与测量。
【VisionMaster】专栏目录
zhy29563
04-12 5210
专栏目录
跟踪轨迹识别——判断两条线段相交
ahayo123的专栏
02-20 2284
在视频跟踪中，求得目标的运动轨迹，即历史位置信息，可以判断该目标的历史运动路径是否跨越设定的规则线。 #define   EP   1e-10           struct  Point{      double   x,y;      };           struct   Line{      YPoint   a,b;      };      //确定两条线
学习海康VisionMaster之模板匹配
yuhouxiyang的专栏
02-27 5933
一：必须下定决心，学习一个新的图像处理算法 学习了7,8年的HALCON了，很好用，就是贵，用不起，遇到成本瓶颈了。 现在做个项目不容易啊，有机会学习海康的VisionMaster，还不错，哈哈~~ 二：今天学习了一个高精度模板匹配算法实现 1：先导入两张图片，一张正的，一张旋转后的，为了后面看效果 2：用高精度模板匹配，把两个组件的线连起来，功能的输入输出就自动串起来了，有点像康耐视的方式 今天来小试牛刀一...
Python Sympy：优雅解决动态直线交点的实时追踪
aobulaien001的博客
11-30 993
利用Sympy带来的最大便利在于不需要推导公式，只要列出方程，交由Sympy去推导结果即可。这样，我们在编写一些几何方面的运算时，并不需要了解多少数学的知识，也不用去记住那些求根公式等等。同时，也可以大大简化代码，比如上面示例中封装的两个函数（get_line和），可以看出，不仅实现的代码很简短，可读性也提高很多，几乎不需要多少数学知识就能看懂。
flex算两线交点
02-24
flex算两线交点 ExampleApplication1=new ExampleApplication(); // ExampleApplication1.showMessage( ); graphics.lineStyle(1, Math.random( ) * 0xffffff, 1); graphics.moveTo(Math.random( ) * 400, ...
两条曲线交点matlab函数.rar_myself441_交点坐标_曲线交点_求交点坐标_离散 交点
07-15
求两组离散点序列的交点。输入 X1,Y1为第一组的横纵坐标，X2,Y2为第二组横纵坐标，横坐标必须为有序数列。 返回值P为交点坐标，两列矩阵，第一列为横坐标，第二列为纵坐标。
LabVIEW的图形控件中游标与曲线的交点坐标显示
10-14
本资料主要是 LabVIEW的图形控件中游标与曲线的交点坐标显示 的源代码
【VisionMaster】基于斑点分析的动态跟随
zhy29563
04-03 1230
BLOB + 位置修正实现动态跟随
《基于机器视觉的输电线路交叉点在线测量方法及技术方案》论文笔记
m0_52474147的博客
08-04 352
为了实现对传输线交叉的安全距离的实时监控，传输线交叉距离的在线监视系统还需要满足实际要求整个传输系统的安全操作，以实现整个传输线的有效监视需求。其中，嵌入式硬件在微处理器的帮助下根据用户需求实现了个性化的开发和设计，以满足多元化的在线上传输线的测量要求。通过研究基于机器视觉的传输线交叉点的在线测量，在线测量系统的体系结构，测量系统的误差源以及改善误差的特定措施。基于此，本文首先研究机器视觉在线测量的原理，然后根据机器视觉分析传输线交叉点的在线测量过程，最后给出了传输线交叉点的误差源和改善测量在线测量。...
6 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（三）
HuangGong2022的博客
10-26 8257
快速入门 工业机器视觉 机器视觉
【VisionMaster】N点标定
weixin_43925768的博客
05-06 1163
VM中的N点标定模块
VM使用-pin针同心度检测
yu_fujiang的专栏
11-08 883
VM用于pin针两端同心度测量
5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）
HuangGong2022的博客
10-26 4965
快速入门 工业机器视觉 机器视觉
06.VisionMaster 机器视觉找直线
最新发布
cjh16606260986的博客
06-15 322
找直线和找圆一样核心就三个：ROI绘制，边缘阈值 和 滤波尺寸。找圆工具文章中有详细说明的经验分享。直线查找主要用于查找图像中具有某些特征的直线，利用已知特征点形成特征点集，然后拟合成直线。海康的这些工具使用上大部分参数是差不多了，以前说过的说不多说了，不懂的可以看以前的文章。直线查线工具的使用很简单比找圆还简单。基本思路和找圆是一样的。基本和找圆一样，只是多了【直线查找反向】和【角度归一化功能】。【直线查找反向】很好理解：就是把结果反过来，下面是正常的结果。其他参数不懂可以看 下面找圆工具的文章。
halcon线线交点
08-02
Halcon是一种计算机视觉库，用于图像处理和分析。根据引用[1]和引用[2]，可以使用Halcon的intersection_ll函数来找到两条线的交点。该函数需要提供两条线的起点和终点坐标，以及一个变量来存储交点的坐标。交点可以通过红色的十字叉显示出来，可以使用Halcon的gen_cross_contour_xld函数来实现。引用[3]中提到了如何绘制第三条直线，并使用算子计算点到线的距离，并打印出来。可以使用Halcon的distance_pl函数来计算点到线的距离。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

zhy29563

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值