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1. 算子原型find_box_3d( : : ObjectModel3DScene,SideLen1,SideLen2,SideLen3,MinScore,GenParam: GrippingPose,Score,ObjectModel3DBox,BoxInformation)2. 功能在输入的3D对象模型中查找指定尺寸范围的箱子，返回中心抓取点、得分，以及相关信息。内部使用基于表面的匹配3. 参数ObjectModel3DScene3D对象模型句柄，必须包

register_object_model_3d_pair( : : ObjectModel3D1,ObjectModel3D2,Method,GenParamName,GenParamValue: Pose,Score)功能搜索两个3D对象模型的之间的最优变换参数ObjectModel3D1, ObjectModel3D23D对象模型句柄Method搜索方式，包含'icp', 'matching'两种方式'icp'直接进行精定位'matching.

sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)该算子一般有两种用途：对于较为复杂的点云进行降采样，以减少点云的数量，加速后续处理用于从模型生成点云如果输入的模型数据已经被三角化，为了保留原始的尺寸信息，使用simplify_object_model_3d是更好的选择如果输入模型仅包含点数据，有一下方.

方法签名volume_object_model_3d_relative_to_plane( : : ObjectModel3D, Plane, Mode, UseFaceOrientation : Volume)描述该算子计算一个3D对象模型的面相对于一个平面的体积。该平面是一个x-y平面。输入对象模型必须是三角化的或包含多边形集合。对于默认设置，如果网格划分是封闭的且有序的，该算子计算真实的体积。对于网格划分不是封闭的或面不是连续的，计算的体积受到参数Mode和UseFaceOri.

这里写自定义目录标题1 简介2 测量流程2.1 相机标定2.2 边距2.3 标志点半径3 代码解析3.1 程序初始化3.2 相机标定3.3 标定对象中心点提取新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1 简介计算倾

方式一：原始图像和水印图像相加子函数：AddWaterMaker* 获取图像尺寸get_image_size (Image, Width, Height)* 打开一个不可见的图像窗口open_window (0, 0, Width, Height, 0, 'buffer', '', WindowHandle)* 设置窗口的字体set_font (WindowHandle, 'C...

目录1. 基本数学运算2. 三角函数3. 指数与对数4. 位运算5. 比较运算5.1将元组作为整体进行比较（比较元组的长度、类型、值），结果返回一个值5.2将元组对应元素进行比较（比较元组的长度、类型、值），返回多个值6. 转换7. 字符串格式化8. 创建9. 元素顺序10. 特征11.逻辑运算12.管理13.选择14. 集...

ss := [12,34,5,3,56,31,54,7,8,22,14,75,134,634,323,546]tuple_greater_elem (ss, 50, Greater)tuple_less_elem (ss, 200, Less)tuple_and (Less, Greater, And)* 方法一tuple_select_mask (ss, And, Selected)...

min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range)计算给定区域内灰度值的最大值、最小值与范围。该操作通过以下步骤进行计算：计算给定区域内的图像的【绝对值直方图】 计算【Percent】* 【输入图像的像素总数】= Num 从直方图的两侧个移除Num个像素 两个的位置就是最大值与最小值例如：Area = 60,...

Signaturestatic void HOperatorSet.SetWindowParam(HTuple windowHandle, HTuple param, HTuple value)void HWindow.SetWindowParam(string param, HTuple value)void HWindow.SetWindowParam(string param, ...

用于设置HALCON的系统参数    static void HOperatorSet.SetSystem(HTuple systemParameter, HTuple value)    static void HSystem.SetSystem(HTuple systemParameter, HTuple value)    static void HSystem.SetSyste...

dev_update_off ()dev_close_window ()* Get the image and display itread_image (Image_slanted, 'datacode/ecc200/ecc200_to_preprocess_001')dev_open_window_fit_image (Image_slanted, 0, 0, -1, -1, Win...