【PTHREAD】线程创建

1 API

int pthread_create(pthread_t *thread,
                   const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *),
                   void *arg);

• 参数
  • thread
    线程的唯一标识。在线程内部使用pthread_self()获取。
  • attr
    线程属性。设置为NULL表示使用默认属性。
  • start_routime
    线程工作函数。类型为以void *为参数，并返回void *
  • arg
    传递给线程工作函数（start_routime）的数据指针。设置为NULL标识无需传递数据。

2 案例：默认值创建线程

• 源码

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  
  void *start_routine(void *ptr)
  {
      printf("子线程(%lu)等待3秒后退出...\n", pthread_self());
      sleep(3);
      printf("子线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      return (void *)NULL;
  }
  
  int main(int argc, char const *argv[])
  {
      printf("主线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
      pthread_t thread_id;
  
      {
          // 以默认线程属性，创建无数据传递的线程
          pthread_attr_t attr;
          pthread_attr_init(&attr);
          pthread_create(&thread_id, &attr, start_routine, NULL);
          pthread_attr_destroy(&attr);
  
          // 下面这条语句与上面的四条语句等价
          // pthread_create(&thread_id, NULL, start_routine, NULL);
      }
  
      printf("主线程(%lu)等待5秒后结束...\n", pthread_self());
      sleep(5);
  
      printf("主线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  

• 输出

  主线程(139943698245440)开始运行…
  主线程(139943698245440)等待5秒后结束…
  子线程(139943698241280)等待3秒后退出…
  子线程(139943698241280)即将退出…
  主线程(139943698245440)即将退出…

3 案例：线程传参

• 源码

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  #include <string.h>
  
  typedef struct _student
  {
      int id;
      int age;
      char name[32];
  } student;
  
  void *start_routine(void *ptr)
  {
      printf("子线程(%lu)等待3秒后退出...\n", pthread_self());
      sleep(3);
      student *pstu = (student *)ptr;
      printf("子线程(%lu)接收的数据: name = %s, age = %d, id = %d\n",
             pthread_self(), pstu->name, pstu->age, pstu->id);
      printf("子线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      return (void *)NULL;
  }
  
  int main(int argc, char const *argv[])
  {
      printf("主线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
  
      student stu;
      bzero(&stu, sizeof(stu));
      strcpy(stu.name, "zhang san");
      stu.age = 18;
      stu.id = 2022;
  
      pthread_t thread_id;
      {
          printf("父线程(%lu)传递的数据: name = %s, age = %d, id = %d\n",
                 pthread_self(), stu.name, stu.age, stu.id);
          pthread_create(&thread_id, NULL, start_routine, &stu);
      }
  
      printf("主线程(%lu)等待5秒后结束...\n", pthread_self());
      sleep(5);
  
      printf("主线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  

• 输出

  主线程(139644495886144)开始运行…
  父线程(139644495886144)传递的数据: name = zhang san, age = 18, id = 2022
  主线程(139644495886144)等待5秒后结束…
  子线程(139644495881984)等待3秒后退出…
  子线程(139644495881984)接收的数据: name = zhang san, age = 18, id = 2022
  子线程(139644495881984)即将退出…
  主线程(139644495886144)即将退出…

4 线程属性之CPU时钟

#include <pthread.h>
#include <time.h>

int pthread_getcpuclockid(pthread_t thread, clockid_t *clock_id);

5 线程属性之调度策略与调度参数

int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy, const struct sched_param *param);
int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy, struct sched_param *param);

6 线程属性之调度优先级

int pthread_setschedprio(pthread_t thread, int prio);

7 案例：获取线程属性

• 源码

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  #include <string.h>
  #include <time.h>
  
  void *start_routine(void *ptr)
  {
      printf("子线程(%lu)等待3秒后退出...\n", pthread_self());
  
      clockid_t clock_id;
      pthread_getcpuclockid(pthread_self(), &clock_id);
      printf("子线程(%lu)的CPU时钟ID(%d)\n", pthread_self(), clock_id);
  
      int sched_policy;
      struct sched_param param;
      pthread_getschedparam(pthread_self(), &sched_policy, &param);
      printf("子线程(%lu)的调度策略(%s)\n", pthread_self(),
             sched_policy == SCHED_FIFO ? "SCHED_FIFO" :
             sched_policy == SCHED_RR  ? "SCHED_RR" :
             sched_policy == SCHED_OTHER ? "SCHED_OTHER" : "???");
      printf("子线程(%lu)的调度优先级(%d)\n", pthread_self(), param.sched_priority);
  
      printf("子线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      return (void *)NULL;
  }
  
  int main(int argc, char const *argv[])
  {
      printf("主线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
  
      pthread_t thread_id;
      pthread_create(&thread_id, NULL, start_routine, NULL);
  
      clockid_t clock_id;
      pthread_getcpuclockid(pthread_self(), &clock_id);
      printf("主线程(%lu)的CPU时钟ID(%d)\n", pthread_self(), clock_id);
  
      int sched_policy;
      struct sched_param param;
      pthread_getschedparam(pthread_self(), &sched_policy, &param);
      printf("主线程(%lu)的调度策略(%s)\n", pthread_self(),
             sched_policy == SCHED_FIFO ? "SCHED_FIFO" :
             sched_policy == SCHED_RR  ? "SCHED_RR" :
             sched_policy == SCHED_OTHER ? "SCHED_OTHER" : "???");
      printf("主线程(%lu)的调度优先级(%d)\n", pthread_self(), param.sched_priority);
  
      printf("主线程(%lu)等待5秒后结束...\n", pthread_self());
      sleep(5);
  
      printf("主线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  

• 输出

  主线程(139759329433408)开始运行…
  主线程(139759329433408)的CPU时钟ID(-50154)
  子线程(139759329429248)等待3秒后退出…
  子线程(139759329429248)的CPU时钟ID(-50162)
  子线程(139759329429248)的调度策略(SCHED_OTHER)
  子线程(139759329429248)的调度优先级(0)
  子线程(139759329429248)即将退出…
  主线程(139759329433408)的调度策略(SCHED_OTHER)
  主线程(139759329433408)的调度优先级(0)
  主线程(139759329433408)等待5秒后结束…
  主线程(139759329433408)即将退出…

8 线程属性之私有数据

程序经常需要在不同的线程中使用全局或静态变量，这些变量不同的线程中拥有不同的值。由于同一个进程中的所有线程共享相同的内存空间，因此常规的变量无法实现该需求。

为满足以上需求，提出了线程私有数据的概念。每个线程有一个私有的内存块，这个内存块就是线程的特有区域。该区域使用键值进行索引，使用void *类型。

当创建一个线程时，所有的线程私有数据的键值均为NULL。

typedef unsigned int pthread_key_t;

int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destr_function) (void *));
int pthread_key_delete(pthread_key_t key);
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *pointer);
void * pthread_getspecific(pthread_key_t key);

• pthread_key_create

  • 用于创建一个新的键值。

  • 参数destr_function如果非NULL，指定与键值相关的析构函数。当线程通过pthread_exit或取消操作进行终结时，指定的析构函数被调用，其参数为键值对应的数据。如果赋值为NULL，则不进行调用。如果有多个键值对应的数据需要析构，则其调用的顺序是不确定的。

2.2.9 案例：私有数据的使用

• 源码

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  #include <string.h>
  
  pthread_key_t key;
  
  void *start_routine(void *ptr)
  {
      printf("子线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
      pthread_key_t key = *((pthread_key_t *)ptr);
  
      // 主线程向KEY中写入值
      int specific_data = 88;
      pthread_setspecific(key, &specific_data);
  
      sleep(3);
  
      // 主线程从KEY中获取值
      int *p_specific_data = pthread_getspecific(key);
      printf("主线程(%lu)的私有数据(%d), 地址(%p)\n", pthread_self(), *p_specific_data, p_specific_data);
  
      printf("子线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      return (void *)NULL;
  }
  
  int main(int argc, char const *argv[])
  {
      printf("主线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
  
      // 初始化KEY
      pthread_key_create(&key, NULL);
  
      // 主线程向KEY中写入值
      int specific_data = 99;
      pthread_setspecific(key, &specific_data);
  
      pthread_t thread_id;
      pthread_create(&thread_id, NULL, start_routine, &key);
  
      // 主线程从KEY中获取值
      int *p_specific_data = pthread_getspecific(key);
      printf("主线程(%lu)的私有数据(%d), 地址(%p)\n", pthread_self(), *p_specific_data, p_specific_data);
  
      sleep(5);
  
      // 销毁KEY
      pthread_key_delete(key);
  
      printf("主线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  

• 输出

  主线程(140110147004224)开始运行…
  主线程(140110147004224)的私有数据(99), 地址(0x7ffe404081f4)
  子线程(140110147000064)开始运行…
  主线程(140110147000064)的私有数据(88), 地址(0x7f6def8a8ec8)
  子线程(140110147000064)即将退出…
  主线程(140110147004224)即将退出…

10 判断线程ID是否相等

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

• 相等返回非零
• 不等但会零

11 单次初始化

pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;
int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine) (void));

• 用于保证参数init_routine中的代码最多执行一次

13 案例：单次初始化的使用

• 源码

  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
  #include <unistd.h>
  #include <pthread.h>
  #include <time.h>
  
  pthread_once_t once = PTHREAD_ONCE_INIT;
  
  void init_routine(void)
  {
      printf("线程(%lu)执行初始化\n", pthread_self());
  }
  
  
  void *start_routine(void *ptr)
  {
      printf("子线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
      pthread_once(&once, init_routine);
      printf("子线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      return (void*)"9999";
  }
  
  int main(int argc, char const *argv[])
  {
      printf("主线程(%lu)开始运行...\n", pthread_self());
      
      pthread_t thread_id_01;
      pthread_create(&thread_id_01, NULL, start_routine, NULL);
  
      pthread_t thread_id_02;
      pthread_create(&thread_id_02, NULL, start_routine, NULL);
  
      printf("主线程(%lu)即将退出...\n", pthread_self());
      exit(EXIT_SUCCESS);
  }
  

• 输出

  主线程(140486961612608)开始运行…
  子线程(140486961608448)开始运行…
  线程(140486961608448)执行初始化
  子线程(140486961608448)即将退出…
  主线程(140486961612608)即将退出…