Linux 内核源码分析 chap 2 存储管理 (5)

物理页面分配

linux 内核 2.4 中有 2 个版本的物理页面分配函数 alloc_pages()。 一个在 mm/numa.c 中, 另一个在 mm/page_alloc.c 中, 根据条件编译选项 CONFIG_DISCONTIGMEM 决定取舍。

1. NUMA 结构中的alloc_pages

==================== mm/numa.c 43 43 ====================
43  #ifdef CONFIG_DISCONTIGMEM
==================== mm/numa.c 91 128 ====================
91  /*
92   * This can be refined. Currently, tries to do round robin, instead
93   * should do concentratic circle search, starting from current node.
94   */
95  struct page * alloc_pages(int gfp_mask, unsigned long order)
96  {
97      struct page *ret = 0;
98      pg_data_t *start, *temp;
99  #ifndef CONFIG_NUMA
100     unsigned long flags;
101     static pg_data_t *next = 0;
102 #endif
103
104     if (order >= MAX_ORDER)
105         return NULL;
106  #ifdef CONFIG_NUMA
107     temp = NODE_DATA(numa_node_id());
108  #else
109     spin_lock_irqsave(&node_lock, flags);
110     if (!next) next = pgdat_list;
111     temp = next;
112     next = next->node_next;
113     spin_unlock_irqrestore(&node_lock, flags);
114  #endif
115     start = temp;
82
116     while (temp) {
117         if ((ret = alloc_pages_pgdat(temp, gfp_mask, order)))
118             return(ret);
119         temp = temp->node_next;
120     }
121     temp = pgdat_list;
122     while (temp != start) {
123         if ((ret = alloc_pages_pgdat(temp, gfp_mask, order)))
124             return(ret);
125         temp = temp->node_next;
126     }
127     return(0);
128  }
  1. 通过设置 CONFIG_DISCONTIGMEM 这个条件编译选项之后, 这段代码才能得到编译。
    我们可以把 不连续的物理存储空间 看做是一种广义的 NUMA, 两块内存之间的孤岛看成是非均质的。这样, 在处理不连续的物理空间的时候, 也需要像处理 NUMA 一样划分出若干连续且均匀的 “存储节点”, 因而, 也有一个 pg_data_t 的数据结构的队列。
  2. 调用参数中的 gfp_mask, 他是一个整数代表着一种分配策略。它对应的实际上是给定节点中数组node_zonelist[] 的下标, 而这个node_zonelist[] 表征的是物理内存页面分配时候的一个策略。 在node_zonelist 中, 维护了一个zone_t 的数组, 这个数组就用来表征 分配物理页面的时候, 先到 zone[i]管理区尝试分配, 如果不行, 转到zone[i + 1]。由于, 有多种分配的策略, 因而, 定义了一个node_zonelist[] 的分配策略数组。
    这里写图片描述
  3. 第二个参数 order 表征所需要的物理块的大小,可以看到他是一个unsigned long 类型。计算机中是采用二进制形式的, 我们分配页面的时候, 也是按照 2n 的形式来进行分配。很容易可以想到, 这个order 就代表了需要分配 空间 大小 中 2 的幂次的形式。 ie, 分配的页面大小为 2order
  4. 对于 NUMA 结构的系统而言, 我们可以通过NUMA_DATA 和 numa_node_id() 找到cpu 所在节点的pg_data_t 的数据结构队列。
  5. 对于 非连续的 UMA 结构, 也有一个pgdat_list 的结构。我们可以这么理解他, UMA 相当于NUMA 中所有区域的材质变成一致时候的特殊情形, ie, pgdat_list 的长度为 1.
  6. 也就是说, 代码的106 ~ 114 实际上获取到了一个 pgdat_t 节点的指针。然后, 115 ~ 126 遍历这个pgdat_list 所在的pgdat_list 链表中的每个pgdat_t 节点, 试图在这些存储节点上分配所需的物理页面。为什么是两个while 呢, 因为我们一开始拿到的pgdat_t 存储节点 可能只是这个链表中间的某一节点而已

1.1. alloc_pages_pdat

==================== mm/numa.c 85 89 ====================
85  static struct page * alloc_pages_pgdat(pg_data_t *pgdat, int gfp_mask,
86      unsigned long order)
87  {
88      return __alloc_pages(pgdat->node_zonelists + gfp_mask, order);
89  }

可以看到,在每个pgdat_t 节点上, 分配页面的时候, 都是调用了 __alloc_pages 函数。

2. UMA 中的 alloc_pages

==================== include/linux/mm.h 343 352 ====================
343  #ifndef CONFIG_DISCONTIGMEM
344  static inline struct page * alloc_pages(int gfp_mask, unsigned long order)
83
345  {
346     /*
347     * Gets optimized away by the compiler.
348     */
349     if (order >= MAX_ORDER)
350         return NULL;
351     return __alloc_pages(contig_page_data.node_zonelists+(gfp_mask), order);
352  }

这个函数比较简单, 他只有在 CONFIG_DISCONTIGMEM 没有定义的时候才会编译, ie, 他处理UMA 均质连续时候的物理页面分配。

其实, 个人感觉这两段代码, 逻辑上是统一的,因为之前也说过, UMA 可以看成是 NUMA 的一种特例情形,在UMA 中 pgdat_list 的长度缩小到 1。因而, 就不需要再去遍历 这个 pgdat_list 了, 或者说相当于 遍历过程只执行了1 次。

3. __alloc_pages

这段代码有些长, 分段来看:

3.1 part 1

==================== mm/page_alloc.c 270 315 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
270  /*
271   * This is the 'heart' of the zoned buddy allocator:
272   */
273  struct page * __alloc_pages(zonelist_t *zonelist, unsigned long order)
274  {
275     zone_t **zone;
276     int direct_reclaim = 0;
277     unsigned int gfp_mask = zonelist->gfp_mask;
278     struct page * page;
279
280     /*
281     * Allocations put pressure on the VM subsystem.
282     */
283     memory_pressure++;
284
285     /*
286     * (If anyone calls gfp from interrupts nonatomically then it
287     * will sooner or later tripped up by a schedule().)
288     *
289     * We are falling back to lower-level zones if allocation
290     * in a higher zone fails.
291     */
292
293     /*
294     * Can we take pages directly from the inactive_clean
295     * list?
296     */
297     if (order == 0 && (gfp_mask & __GFP_WAIT) &&
298             !(current->flags & PF_MEMALLOC))
299         direct_reclaim = 1;
300
301     /*
302     * If we are about to get low on free pages and we also have
303     * an inactive page shortage, wake up kswapd.
304     */
305     if (inactive_shortage() > inactive_target / 2 && free_shortage())
306         wakeup_kswapd(0);
307     /*
308     * If we are about to get low on free pages and cleaning
309     * the inactive_dirty pages would fix the situation,
310     * wake up bdflush.
311     */
312     else if (free_shortage() && nr_inactive_dirty_pages > free_shortage()
313             && nr_inactive_dirty_pages >= freepages.high)
314         wakeup_bdflush(0);
315
  1. 我们的第一个参数 zonelist 指向一个代表着一个具体分配策略的zonelist_t 的数据结构, order 和前面一样, 表征需要分配页面的大小。
  2. gfp_mask 表征的是具体分配策略中用于控制目的的标志位。
  3. 如果要求分配单页 (order = 0), 并且是等待分配完成(__GFP_WAIT), 同时, 不是内存分配者(PF_MEMALLOC), 就把 局部量 direct_reclaim 设置为 1。表示, 我们可以从相应的页面管理区中的 不活跃干净页面 的缓冲队列中进行回收。 上一章中讲到, 这种页面的内容已经写入到了交换设备中, 只是还是保留着页面的内容而已。由于这些页面不一定是连续的, 所以, 只有需要单页的时候, 才从这里回收分配。
  4. 当内存页面短缺的时候, 会唤醒kswapd 和 bdflush 两个内核线程, 获取更多的内存页面, 进行分配。

3.2 part 2

==================== mm/page_alloc.c 316 340 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
316  try_again:
317     /*
318     * First, see if we have any zones with lots of free memory.
319     *
320     * We allocate free memory first because it doesn't contain
321     * any data ... DUH!
322     */
323     zone = zonelist->zones;
324     for (;;) {
325         zone_t *z = *(zone++);
326         if (!z)
327             break;
328         if (!z->size)
329             BUG();
330
331         if (z->free_pages >= z->pages_low) {
332             page = rmqueue(z, order);
333         if (page)
334             return page;
335         } else if (z->free_pages < z->pages_min &&
336             waitqueue_active(&kreclaimd_wait)) {
337             wake_up_interruptible(&kreclaimd_wait);
338         }
339     }
340

上面一段代码, 会对我们所设定的分配策略数组 zone[] 中的每个管理区 zone 进行遍历,如果发现 管理区中 空闲页面的数量, 高于设定的管理区中最少需要保留的页面的数量 pages_low的时候, 就调用 requeue 试图分配页面。否则要是发现空闲页面, 比设定的最小的页面数量 pages_min 还少,并且, kreclaimd 处于睡眠状态, 就唤醒他, 让他回收一些页面备用。

3.2.1 rmqueue
==================== mm/page_alloc.c 172 211 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()>rmqueue()]
172  static struct page * rmqueue(zone_t *zone, unsigned long order)
173  {
174     free_area_t * area = zone->free_area + order;
175     unsigned long curr_order = order;
176     struct list_head *head, *curr;
177     unsigned long flags;
178     struct page *page;
179
180     spin_lock_irqsave(&zone->lock, flags);
181     do {
182         head = &area->free_list;
183         curr = memlist_next(head);
184
185         if (curr != head) {
186             unsigned int index;
187
188             page = memlist_entry(curr, struct page, list);
189             if (BAD_RANGE(zone,page))
190                 BUG();
191             memlist_del(curr);
192             index = (page - mem_map) - zone->offset;
193             MARK_USED(index, curr_order, area);
194             zone->free_pages -= 1 << order;
195
196             page = expand(zone, page, index, order, curr_order, area);
197             spin_unlock_irqrestore(&zone->lock, flags);
198
199             set_page_count(page, 1);
200             if (BAD_RANGE(zone,page))
201                 BUG();
202             DEBUG_ADD_PAGE
203             return page;
204         }
205         curr_order++;
206         area++;
207     } while (curr_order < MAX_ORDER);
208     spin_unlock_irqrestore(&zone->lock, flags);
209
210     return NULL;
211  }
  1. 这个函数试图从一个页面管理区中分配若干连续的内存页面。
  2. 由于代表物理页面的page 数据结构, 是通过双向链表的形式连接在管理区的某个空闲队列中的, 分配页面, 就是将他们从队列中摘除的过程。 大概这就是这个函数命名为 rmqueue 的原因吧。
  3. zone 管理区中的free_area 是个结构数组。
    这里写图片描述
  4. 通过 zone->free_area + order 可以找到free_area 所管理的 2order 大小的页面块的链表的入口。
  5. 我们通过 memlist_next 获取第一个页面上 list_head 结构的地址, 然后通过调用 memlist_entry (在chap 1中 C 语言部分 有介绍)获取list_head 所在页面 page 的地址信息。并将该段页面空间 使用 memlist_del 进行移出free_area 所管理的队列。
  6. index 表示分配的页面在 zone 中的位置
  7. 如果一个 order 所对应的页面块队列中没有可以分配的页面块, 就移动到下一个更大的order + 1 所对应的页面块队列中尝试分配。如果, 在更大的页面块中成功分配了页面, 就调用expand 将剩余的页面空间分解成小的块连入到相应的队列中。
3.2.2 expand
==================== mm/page_alloc.c 150 169 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()>rmqueue()>expand()]
150  static inline struct page * expand (zone_t *zone, struct page *page,
151  unsigned long index, int low, int high, free_area_t * area)
152  {
153     unsigned long size = 1 << high;
154
155     while (high > low) {
156         if (BAD_RANGE(zone,page))
157             BUG();
158         area--;
159         high--;
160         size >>= 1;
161         memlist_add_head(&(page)->list, &(area)->free_list);
162         MARK_USED(index, high, area);
163         index += size;
164         page += size;
165     }
166     if (BAD_RANGE(zone,page))
167         BUG();
168     return page;
169  }
  1. 调用参数中的low 表征需要的页面块的大小, high 表示 实际满足要求的物理块的大小。
  2. 当 high > low 的时候, 将 2high1 的区块, 连入到high - 1 对应的free_list 中去, 利用 memlist_add_head; 同时设置位图, 直到全部处理完毕。

3.3 part 3

从part2 部分的代码中, 我们知道, 我们现在当前管理区zone 的free_list 中进行分配, (遍历该区域所有不同大小的页面块), 如果还是失败的话, 就进入到下一个zone 进行分配。如果分配成功, page 结构中的引用计数通过 set_page_count 被设置为 1。 但是,如果没有分配成功呢?

这时候, 我们需要加大分配的力度:
1. 降低对 zone 管理区中 保持 page_low 的要求
2. 将缓冲在管理区中的 不活跃干净页面, 也加入考虑分配的范围。

==================== mm/page_alloc.c 341 364 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
341     /*
342      * Try to allocate a page from a zone with a HIGH
343      * amount of free + inactive_clean pages.
344      *
345      * If there is a lot of activity, inactive_target
346      * will be high and we'll have a good chance of
347      * finding a page using the HIGH limit.
348      */
349     page = __alloc_pages_limit(zonelist, order, PAGES_HIGH, direct_reclaim);
350     if (page)
351         return page;
352
353     /*
354     * Then try to allocate a page from a zone with more
355     * than zone->pages_low free + inactive_clean pages.
356     *
357     * When the working set is very large and VM activity
358     * is low, we're most likely to have our allocation
359     * succeed here.
360     */
361     page = __alloc_pages_limit(zonelist, order, PAGES_LOW, direct_reclaim);
362     if (page)
363         return page;
364

先后使用 pages_high 和 pages_low 来尝试分配。

3.3.1 __alloc_pages_limit
==================== mm/page_alloc.c 213 267 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()>__alloc_pages_limit()]
213  #define PAGES_MIN  0
214  #define PAGES_LOW  1
215  #define PAGES_HIGH 2
88
216
217  /*
218   * This function does the dirty work for __alloc_pages
219   * and is separated out to keep the code size smaller.
220   * (suggested by Davem at 1:30 AM, typed by Rik at 6 AM)
221   */
222  static struct page * __alloc_pages_limit(zonelist_t *zonelist,
223         unsigned long order, int limit, int direct_reclaim)
224  {
225     zone_t **zone = zonelist->zones;
226
227     for (;;) {
228         zone_t *z = *(zone++);
229         unsigned long water_mark;
230
231     if (!z)
232         break;
233     if (!z->size)
234         BUG();
235
236     /*
237     * We allocate if the number of free + inactive_clean
238     * pages is above the watermark.
239     */
240     switch (limit) {
241         default:
242         case PAGES_MIN:
243             water_mark = z->pages_min;
244             break;
245         case PAGES_LOW:
246             water_mark = z->pages_low;
247             break;
248         case PAGES_HIGH:
249             water_mark = z->pages_high;
250     }
251
252     if (z->free_pages + z->inactive_clean_pages > water_mark) {
253         struct page *page = NULL;
254         /* If possible, reclaim a page directly. */
255         if (direct_reclaim && z->free_pages < z->pages_min + 8)
256             page = reclaim_page(z);
257         /* If that fails, fall back to rmqueue. */
258         if (!page)
259             page = rmqueue(z, order);
260         if (page)
261             return page;
262     }
263 }
264
265 /* Found nothing. */
266 return NULL;
267 }
  1. 在这里放宽了对分配时候要求zone 管理区保留的页面的限制, 现在只要求 空闲区页面数量 加上 所管理的不活跃干净页面的数量 能够达到分配要求的 water_mark 就可以再次尝试分配了。
  2. 这里, 我们先前设置的direct_reclaim 局部变量就可以起作用了。 他使得我们在空闲页面与要求的zone 的page_min 差距小于 8 的时候, 可以直接 使用reclaim_page 从inactive_clean_list 中回收页面。
  3. 如果没有找到相应的page, 就再对这个zone 进行尝试分配, 不行转下一个zone (虽然这个操作, 我们之前已经做过了, 不过万一呢?)

3.4 part 4

如果上述操作, 还是不成功的话, 就表明zone 中的页面已经是严重短缺了。

==================== mm/page_alloc.c 365 399 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
365     /*
366     * OK, none of the zones on our zonelist has lots
367     * of pages free.
368     *
369     * We wake up kswapd, in the hope that kswapd will
370     * resolve this situation before memory gets tight.
371     *
372     * We also yield the CPU, because that:
373     * - gives kswapd a chance to do something
374     * - slows down allocations, in particular the
375     *   allocations from the fast allocator that's
376     *   causing the problems ...
377     * - ... which minimises the impact the "bad guys"
378     *   have on the rest of the system
379     * - if we don't have __GFP_IO set, kswapd may be
380     *   able to free some memory we can't free ourselves
381     */
382     wakeup_kswapd(0);
383     if (gfp_mask & __GFP_WAIT) {
384         __set_current_state(TASK_RUNNING);
385         current->policy |= SCHED_YIELD;
386         schedule();
387     }
388
389     /*
390     * After waking up kswapd, we try to allocate a page
391     * from any zone which isn't critical yet.
392     *
393     * Kswapd should, in most situations, bring the situation
394     * back to normal in no time.
395     */
396     page = __alloc_pages_limit(zonelist, order, PAGES_MIN, direct_reclaim);
397     if (page)
398         return page;
399
  1. 我们唤醒内核线程kswapd, 让他设法在换出一些页面出来。
  2. 如果是一定要等待到分配的页面的话, 就让系统进行调度, schedule, 为kswapd 让路。
  3. 然后再次尝试分配。

3.5 part 5

==================== mm/page_alloc.c 400 477 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
400     /*
401     * Damn, we didn't succeed.
402     *
403     * This can be due to 2 reasons:
404     * - we're doing a higher-order allocation
405     *   --> move pages to the free list until we succeed
406     * - we're /really/ tight on memory
407     *   --> wait on the kswapd waitqueue until memory is freed
408     */
409     if (!(current->flags & PF_MEMALLOC)) {
410         /*
411         * Are we dealing with a higher order allocation?
412         *
413         * Move pages from the inactive_clean to the free list
414         * in the hope of creating a large, physically contiguous
415         * piece of free memory.
416         */
417         if (order > 0 && (gfp_mask & __GFP_WAIT)) {
418             zone = zonelist->zones;
419             /* First, clean some dirty pages. */
420             current->flags |= PF_MEMALLOC;
421             page_launder(gfp_mask, 1);
422             current->flags &= ~PF_MEMALLOC;
423             for (;;) {
424                 zone_t *z = *(zone++);
425                 if (!z)
426                     break;
427                 if (!z->size)
428                     continue;
429                 while (z->inactive_clean_pages) {
430                     struct page * page;
431                     /* Move one page to the free list. */
432                     page = reclaim_page(z);
433                     if (!page)
434                         break;
435                     __free_page(page);
436                     /* Try if the allocation succeeds. */
437                     page = rmqueue(z, order);
438                     if (page)
439                         return page;
440                 }
441             }
442         }
443         /*
444         * When we arrive here, we are really tight on memory.
445         *
446         * We wake up kswapd and sleep until kswapd wakes us
447         * up again. After that we loop back to the start.
448         *
449         * We have to do this because something else might eat
450         * the memory kswapd frees for us and we need to be
451         * reliable. Note that we don't loop back for higher
452         * order allocations since it is possible that kswapd
453         * simply cannot free a large enough contiguous area
454         * of memory *ever*.
455         */
456         if ((gfp_mask & (__GFP_WAIT|__GFP_IO)) == (__GFP_WAIT|__GFP_IO)) {
457             wakeup_kswapd(1);
458             memory_pressure++;
459             if (!order)
460                 goto try_again;
461             /*
462             * If __GFP_IO isn't set, we can't wait on kswapd because
463             * kswapd just might need some IO locks /we/ are holding ...
464             *
465             * SUBTLE: The scheduling point above makes sure that
466             * kswapd does get the chance to free memory we can't
467             * free ourselves...
468             */
469         } else if (gfp_mask & __GFP_WAIT) {
470             try_to_free_pages(gfp_mask);
471             memory_pressure++;
472             if (!order)
473                 goto try_again;
474         }
475
476  }
477
  1. 这是非内存分配者来进一步尝试分配页面的情形
  2. 这里采用的方式是, 尝试将不活跃脏页面中的内容写入交换区, 将他变为不活跃干净页面, 参与页面分配。
  3. 如果回收之后, 还是不行, 两种途径: 要么唤醒 kswapd ,自己休眠等待, 在kswapd完成一轮操作之后, 在让他唤醒自己, 如果要求分配单个页面的话, 就重新执行try_again 部分。 或者调用 try_to_free_pages 获取一部分由脏页面转化过来的干净页面进行分配。
  4. 为什么这里只有当要求单个页面, 才重新执行try_again 部分呢?个人的理解: 将脏页面转化成干净页面后, 不能保证页面的连续性, 所以只能处理单个页面的情形。我们认为系统中管理的页面块大小是不一样的

3.6 part 6

我们前面的分配过程, 都是留了一点后路的, 每个zone 规定保留的水位 还是要高于 pages_min 的。这次我们决定榨干他。

==================== mm/page_alloc.c 478 521 ====================
[alloc_pages()>__alloc_pages()]
478     /*
479     * Final phase: allocate anything we can!
480     *
481     * Higher order allocations, GFP_ATOMIC allocations and
482     * recursive allocations (PF_MEMALLOC) end up here.
483     *
484     * Only recursive allocations can use the very last pages
485     * in the system, otherwise it would be just too easy to
486     * deadlock the system...
487     */
488     zone = zonelist->zones;
489     for (;;) {
490         zone_t *z = *(zone++);
491         struct page * page = NULL;
492         if (!z)
493             break;
494         if (!z->size)
495             BUG();
496
497         /*
498         * SUBTLE: direct_reclaim is only possible if the task
499         * becomes PF_MEMALLOC while looping above. This will
500         * happen when the OOM killer selects this task for
501         * instant execution...
502         */
503         if (direct_reclaim) {
504             page = reclaim_page(z);
505             if (page)
506                 return page;
507         }
508
509         /* XXX: is pages_min/4 a good amount to reserve for this? */
510         if (z->free_pages < z->pages_min / 4 &&
511             !(current->flags & PF_MEMALLOC))
512             continue;
513         page = rmqueue(z, order);
514         if (page)
515             return page;
516     }
517
518     /* No luck.. */
519     printk(KERN_ERR "__alloc_pages: %lu-order allocation failed.\n", order);
520     return NULL;
521  }
  1. 这里做的事情就是直接进入到zone 中进行分配, 不在考虑 zone 的水位保持的问题了。
  2. 如果这个操作也失败了, 那就没办法了。

4. 主要的分配流程小结

  1. 在每个存储节点上 pgdat_t 上尝试分配
    1. 根据分配策略 zonelist 在每个管理区zone 上尝试分配 (__alloc_pages)
      1. 在zone 管理区 的free_area 区域尝试直接分配
      2. 在zone管理区 尝试利用 free_area 和 inactive_clean_list 尝试分配, 并降低对水位的要求
      3. 利用kswapd 交换出一些页面来尝试分配
      4. 将inactive_dirty_list 数据写入交换区, 再尝试分配
      5. 利用kswapd 释放些页面出来, 尝试分配单个页面
      6. 如果上面都不行, 不考虑水位要求, 直接在zone 上尝试分配
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随机信号通过线性系统后,其统计特性会发生相应的变化。线性系统可以用线性差分方程来描述,通过线性系统的随机信号可以用系统的冲激响应和输入信号的卷积来表示。具体来说,线性系统可以通过传递函数来描述,该传递函数是输入信号的傅里叶变换与系统的频率响应之间的比值,称为系统的频率响应函数。 随机信号通过线性系统后,其平均值和自相关函数会发生相应的变化。对于平稳随机信号而言,通过线性系统后的平均值仍然保持不变。而对于非平稳随机信号,其均值可能会随着系统的变化而变化。 通过线性系统后的随机信号的自相关函数可以通过输入信号的自相关函数与系统的冲激响应的互相关函数之间的卷积得到。这意味着通过线性系统后的随机信号的相关性可能会发生变化,并且系统的冲激响应会对随机信号的相关性产生影响。 此外,通过线性系统后的随机信号的功率谱密度会发生相应的变化。系统的频率响应函数与输入信号的功率谱密度的乘积可以得到通过线性系统后随机信号的功率谱密度。因此,线性系统会对随机信号的频谱进行调整,改变其在不同频率上的能量分布。 总之,随机信号通过线性系统后,其统计特性会发生相应的变化,包括平均值、自相关函数和功率谱密度。线性系统对随机信号的影响可以通过系统的冲激响应和输入信号的卷积来描述。

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