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RSS订阅原创 我对kalman滤波的理解
为什么要使用kalman滤波器？？假设我们要跟踪一个穿过摄像机视场的人。每一帧都要确定这个人的位置。我们可以通过提取边缘，提取连通区域等方法提取目标人。但是我们不能保证每一帧都获得完美跟踪图像。有很大可能获得的目标人没有完全框上。或者丢失目标，或者跟踪错误目标。for example:影响跟踪的因素传感器的不准确（摄像头有损坏
2015-12-06 19:02:46
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原创 我对SSDA方法的理解
SSDA序贯相似性检测算法 SSDA是一种基于模板匹配的图形匹配算法，目前的匹配方法主要有，基于灰度相关的匹配，基于特征的匹配灯。优点：方法简单，抗干扰性能好，易于硬件实现。缺点：计算量大。所以该文章通过一系列方法来改进算法。基本的SSDA算法目标图像记为S，大小为K*L，待搜索图像记为W，大小为M*N。匹配时选择目标图像的左上角为参考点，当前待匹配点位于W上的（u
2015-12-06 18:41:05
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原创 对kalman滤波的理解
为什么要使用kalman滤波器？？？ 假设我们要跟踪一个穿过摄像机视场的人。每一帧都要确定这个人的位置。我们可以通过提取边缘，提取连通区域等方法提取目标人。但是我们不能保证每一帧都获得完美跟踪图像。有很大可能获得的目标人没有完全框上。或者丢失目标，或者跟踪错误目标。for example: 影响跟踪的因素传感器的不准确（摄像头有损坏）物
2015-12-06 18:08:54
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空空如也
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