Delta ES3 Easy PLus 系列 5. 选型指南

选型指南

概述

ES3 系列PLC 具有如下特征

硬件

• DVP-ES3 系列 CPU 采用高速 32 位处理器，基本指令执行速度 25ns/每个，搬移指令 150ns/每个，整体 PLC 程序执行速度约 40K steps/ms（40%基本指令与 60%搬移指令）。
• DVP-ES3 系列 CPU 为 SoC 架构，内建高速计数器最多 4 组，每组最高可输入 200KHz，以及最多 4 轴（或 8 点）高速 200kHz 定位输出。
• DVP-ES3 系列最大 I/O 点数可支持 256 数字 I/O 点（输入+输出总和）或 8 台模拟量模块。

软件

• DVP-ES3 系列 CPU 模块，程序容量可达 64k 步。内建 6 万个一般寄存器（使用指定使用 3 万个、程序编辑使用 3 万个），以及文件寄存器 64k 个（可当参数配方永久储存使用）。
• DVP-ES3 系列 CPU 模块，全部支持 IEC61131-3 软件编程。可支持编程语言为：梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、结构化语言（ST）及连续功能图（CFC）。
• 最多可将程序指派给 283 个工作Task。其中 32 个为周期性工作、32 个为 I/O 中断型工作、4 个时间中断型工作、2 个通讯中断型工作、1 个外部 24V 低电压侦测以及 212 个用户定义工作。
• 利用 TKON/TKOFF 指令，用户可在程序运行中，决定工作是否运行，增加工作运作时的弹性。

限定
一个 DVP-ES3 系统，只需要一台主机模块，系统即可进行规划与运作。但实际情况往往需要扩展其IO模块，ES3系统最大限制为以下条列 3 种限制状况，若前两条超出限制条件，则主机将会发出警报信息

• 限制一、输入+输出的数字点数最大总和数为 256 点。（含主机内建点数）（举例：DI 为 200 点，DO 为 60 点，即为超出限制范围，XY寄存器定义只有255个）
• 限制二、特殊模块（包含 AD、DA、XA、PT、TC 与 PU）连接总和台数，最多不可超过 8 台。
• 限制三、主机模块+扩展模块的最大消耗功率，需自行计算不可超过主机（或电源模块）可供应的功率。

以太网通讯
DVP-ES3 系列 CPU 提供一组 10/100M 高速以太网通讯接口，支持 E-mail、Web、MODBUS TCP、Ethernet/IP Adapter 以及 Socket service 等功能。其通讯连接受如下限制

• ES3 Modbus TCP/ Socket 连接数
  

• EtherNet/IP 规格
  

串口通讯

• DVP-ES3 系列 CPU 提供两组 RS485 序列通讯端口（COM1，COM2），并且可自行设计主/从站功能，支持Modbus RTU/ASCII。为了保证通讯质量，建议连接终端电阻于主站及最后一台从站上，且其电阻值建议为 120Ω；线材使用具有双层遮蔽线的通讯双绞线（20AWG）。
• 内建的 CAN 通讯口，支持台达专属驱动通讯模式（可控制 8 轴伺服与 8 台变频器），以及 CANopen DS301 通讯协议（最大 64 站从站）。建立 CANopen 网络时请在网络两端的 CAN+和 CAN-（即白色和蓝色）之间分别串接阻值为 120 欧姆的电阻； 此 GND 为 CANopen 网络专用的接地信号。

附件

VP-ES3 主机支持 Micro SD 的标准尺寸，目前只支持文件格式 FAT32，最大容量 32GB，即仅支持SDHC规格的 Micro SD

• 存储卡接口提供下列功能：系统备份：用户程序、CPU 参数、I/O 配置设定、装置设定值；
  • 系统恢复：用户程序、CPU 参数、I/O 配置设定、装置设定值；
  • 参数储存：装置内容值
  • 记录储存：系统错误记录、系统状态记录