SylixOS的LCD驱动移植

最新推荐文章于 2022-05-14 20:50:36 发布
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分类专栏： SylixOS系统 文章标签： SylixOS LCD 移植
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版权

1.  原理概述

1.1  显示原理

        如图 1-1所示，LCD驱动会申请一块FB内存，应用程序向FB内存中搬运显示的数据，屏幕上就会有对应的显示。

图 1-1显示原理

1.2 时序Timing

        每一个LCD屏幕都会有自定义的时序，这些数据一般都会在屏幕的数据手册中提供，LCD控制器需要根据这些时序产生对应的行场，屏幕在获得正确的行场后才能正常显示。

        LCD显示的时序如图 1-2所示，其中屏幕可见区域大小为xres * yres。

图 1-2 LCD显示时序

        显示时序图中有相关概念，如表 1-1所示。

表 1-1时序使用的相关概念

名词对应缩写说明
left_marginHBP(Horizontal Back Porch)每行开始时需要插入的像素时钟周期数
right_marginHFP(Horizontal Front Porch)每行结束时需要插入的像素时钟周期数
upper_marginVBP(Vertical Back Porch)垂直同步周期之后帧开头时的无效行数
lower_marginVFP(Vertical Front Porch)本帧结束到下一帧垂直同步周期开始之
前的无效行数
hsync_lenHPW (HSYNC plus width)表示水平同步信号的宽度(单位：像素时钟周期)
vsync_lenVPW (VSYNC width)表示垂直同步脉冲的宽度(单位：显示一行的时间) 

        如表 1-2和表 1-3所示，E50A2V1屏幕的数据手册中有水平timing和竖直timing的定义，根据数据手册中的参数设置对应的LCD控制器寄存器即可。

        此外需要配置LCD控制器总时钟DCLK，E50A2V1为30MHz。

表 1-2 Horizontal timing

Parameter

Symbol

Min. Spec.

Typ. Spec.

Max. Spec.

Unit

Horizontal Display Areathd 800 DCLK
DCLK frequencyfclk-3050MHz
One Horizontal Lineth8899281143DCLK
HS pulse widththpw148255DCLK
HS Back Porch(Blanking)thb 88 DCLK
HS Front Porchthfp140255DCLK
DE mode Blankingth-thd85128512DCLK

表 1-3 Vertical timing

Parameter

Symbol

Min. Spec.

Typ. Spec.

Max. Spec.

Unit

Vertical Display Area

tvd 480 TH
VS period timetv513525768TH
VS pulse widthtvpw33255TH

VS Back Porch(Blanking)

tvb 32 TH
VS Front Porchtvfp113255TH
DE mode Blankingtv-tvd445255

TH


1.3 RGB和灰度

1.3.1 RGB888和RGB565

       对于彩色图像，每个像素通常用三个分量表示，即R（Red）、G（Green）、B（Blue）三个分量，每个分量用一个字节表示，因此每个分量的取值范围从0到255。

      RGB888每个像素由3个字节组成，R、G、B各占8bit；

      RGB565 每个像素由2个字节组成，R占5bit，G占6bit，B占5bit。

1.3.2 灰度

      灰度表示一个像素最多能显示的颜色数量。

      对于RGB888来说，一共可以显示256 * 256 * 256 = 16777216种色彩，那么灰度就是16777216。

      对于RGB565来说，一共可以显示32 * 64 * 32 = 65536种色彩，那么灰度就是65536。


2.  技术实现

2.1 LCD驱动框架

        lcd驱动实现基本功能，只要实现如图 2-1中的四个函数即可。

图 2-1 LCD驱动需要关注的四个函数

2.1.1 函数__lcdOpen

       这个函数需要向系统申请一块用于FB的内存，并且根据timing初始化行场信号，最后开启背光。

2.1.2  函数__lcdClose

       这个函数是lcdOpen的逆向过程，主要操作就是关闭背光。

2.1.3  函数__lcdGetVarInfo

       这个函数用于获取和屏幕相关的一些参数，比如屏幕的高度和宽度、RGB格式和灰度等。

2.1.4  函数__lcdGetScrInfo

       这个函数用于获取和FB相关的一些参数，比如FB的大小。

2.2  调试过程

        调试的过程首先要确认屏幕的背光是否开启，如果背光不亮屏幕上是不会有任何显示的。在确认背光开启之后再进行后面几步的测试。

2.2.1  通过示波器确认行场信号

1. 确认DCLK

        通过示波器测量DCLK引脚，正常显示的时候应该会产生30MHz的波形。

2. 确认HSYNC

        通过示波器测量HSYNC引脚，正常显示的时候应该会产生波形。

3. 确认VSYNC

        通过示波器测量VSYNC引脚，正常显示的时候应该会产生波形。

2.2.2  编写测试程序

        可以编写一个绘制BMP图形的测试用例，另外利用PhotoShop或其他制图工具，参考实际的分辨率大小制作一张对应的BMP图片。

        例如：E50A2V1的分辨率为800 x 480，RGB格式为RGB565，制作这样的一张图片。接着如代码清单 1所示，在代码中打开BMP图片后跳过头部信息，将实际内容拷贝到FB中，那么在屏幕上就应该有对应的图形显示了。

 代码清单 1测试程序基本流程

  /*
     * 打开位图
     */
    pFp = fopen(pBmpfile, "rb");
    ……
    /*
     * 读取位图文件头
     */
    iRc = fread(&FileHead, sizeof(BITMAPFILEHEADER), 1, pFp);
    ……
    /*
     * 读取文件信息头
     */
    iRc = fread((char*)&InfoHead, sizeof(BITMAPINFOHEADER), 1, pFp);
    ……
    /*
     * 跳过文件头
     */
    fseek(pFp, (INT)charToLong(FileHead.cfoffBits, 4), SEEK_SET);
    ……
    /*
     * 逐行、逐像素绘制图片
     */
    while (!feof(pFp)){
        iRc = fread((CHAR *)&pix, 1, sizeof(UINT16), pFp);
        
        if (iRc != sizeof(UINT16)){
            break;
        }
 
        lLocation = iLineX * iBitsPerPixel /8+(iLineY)* iXres * iBitsPerPixel /8;
        usTmp = pix.blue <<0| pix.green <<5| pix.red <<11;
 
        *((UINT16 *)(__GpcFb + lLocation))= usTmp;
 
        iLineX++;
        if(iLineX == iWidth){
            iLineX =0;
            iLineY++;
            if(iLineY == iHeight +1){
                 break;
            }
        }
    }

  3. 代码实现

3.1 驱动代码

3.1.1 __lcdOpen的具体实现

        __lcdOpen调用了API_VmmPhyAllocAlign向系统申请了一块FB的内存，具体实现如代码清单 2所示。

 代码清单 2 __lcdOpen的具体实现

static INT  __lcdOpen (PLW_GM_DEVICE  pgmdev, INT  iFlag, INT  iMode)
{
    if (GpvFbMemBase == LW_NULL) {
          GpvFbMemBase =  API_VmmPhyAllocAlign(800 * 480 * 3,     /* 最大800 * 400分辨率 */
                                               4 * 1024 * 1024,   /* 4M字节对齐            */
                                               LW_ZONE_ATTR_DMA);        
         if (GpvFbMemBase == LW_NULL) {
              __lcdDisable();
              printk(KERN_ERR "__lcdOpen() low vmm memory!\n");
              return  (PX_ERROR);
         }

        __lcdInit();
    }

    __lcdEnable();

    return  (ERROR_NONE);
}

3.1.2 __lcdGetVarInfo的具体实现

        返回了屏幕的实际高度、灰度等数值，具体实现如代码清单 3所示。

代码清单 3 __lcdGetVarInfo的实现

static INT  __lcdGetVarInfo (PLW_GM_DEVICE  pgmdev, PLW_GM_VARINFO  pgmvi)
{
    if (pgmvi) {
        pgmvi->GMVI_ulXRes          = curDisplayDev.uiDevWidth;      /* 屏幕实际宽度        */ 
        pgmvi->GMVI_ulYRes          = curDisplayDev.uiDevHeight;     /* 屏幕实际高度        */         
        pgmvi->GMVI_ulXResVirtual   = curDisplayDev.uiDevWidth;      /* 屏幕虚拟区域宽度    */
        pgmvi->GMVI_ulYResVirtual   = curDisplayDev.uiDevHeight;     /* 屏幕虚拟区域高度    */
        pgmvi->GMVI_ulXOffset       = 0;                             /* 屏幕x坐标偏移      */        
        pgmvi->GMVI_ulYOffset       = 0;                             /* 屏幕y坐标偏移      */

        /* 
         * BPP和掩码设置
         */ 
        switch (curDisplayDev.uiStreamColorFormat) {
        ……
        case FORMAT_RGB565:
            pgmvi->GMVI_ulBitsPerPixel  = 16;
            pgmvi->GMVI_ulBytesPerPixel = 2;
            pgmvi->GMVI_ulRedMask        = 0xF800;
            pgmvi->GMVI_ulGreenMask      = 0x07E0;
            pgmvi->GMVI_ulBlueMask       = 0x001F;
            break;
        ……
        }
        /* 
         * 灰度设置
         */
       switch (curDisplayDev.uiColorsType) {
       case COLORTYPE_4K:
            pgmvi->GMVI_ulGrayscale     = 4096;
            break;   
        ……  
        }

        pgmvi->GMVI_ulTransMask           = 0;

        pgmvi->GMVI_bHardwareAccelerate = LW_FALSE;
        pgmvi->GMVI_ulMode                 = LW_GM_SET_MODE;
        pgmvi->GMVI_ulStatus               = 0;
    }

    return  (ERROR_NONE);
}

3.1.3 __lcdGetScrInfo的具体实现

__lcdGetScrInfo返回FB相关的FB名称、FB大小等参数，具体实现如代码清单 4所示。

代码清单 4 __lcdGetScrInfo的具体实现

static INT  __lcdGetScrInfo (PLW_GM_DEVICE  pgmdev, PLW_GM_SCRINFO  pgmsi)
{
    UINT32  uiDevWidth  = curDisplayDev.uiDevWidth;
    UINT32  uiDevHeight = curDisplayDev.uiDevHeight;

    if (pgmsi) {
        pgmsi->GMSI_pcName           = "/dev/fb0";
        pgmsi->GMSI_ulId             = 0;

       /* 
        * 内存区域大小设置
        */
        switch (curDisplayDev.uiStreamColorFormat) {
        ……
        case FORMAT_RGB565:
            pgmsi->GMSI_stMemSize        = uiDevWidth * uiDevHeight * 2;
            pgmsi->GMSI_stMemSizePerLine = uiDevWidth * 2;
            break;
        ……
        }

        pgmsi->GMSI_pcMem                = (caddr_t)GpvFbMemBase;
    }

    return  (ERROR_NONE);
}

3.2  timing配置

        为了方便timing的配置，我们定义了__LCD_DEV_PANEL结构体，如图 32所示。这样如果以后更换了其他分辨率的屏幕，理论上只需要根据这个结构体填充对应的timing数据即可。
代码清单 5 屏参相关的结构体 
struct dev_panel_t {
    CHAR     cPanelName[32];                           
    UINT32   uiPanelId;                                       
#define   COLORTYPE_4K          (0)                     
#define   COLORTYPE_64K         (1)                     
#define   COLORTYPE_256K        (2) 
#define   COLORTYPE_16M         (3)                           
    UINT32   uiColorsType;                                    
#define   FORMAT_YUV422         (0)
#define   FORMAT_YCBCR422       (1)
#define   FORMAT_RGB888         (2)
#define   FORMAT_RGB666         (3)
#define   FORMAT_RGB565         (4)
#define   FORMAT_RGB444_L       (5)
#define   FORMAT_RGB332         (6)
#define   FORMAT_RGB444_H       (7)
    UINT32   uiStreamColorFormat; 
    UINT32   uiDevWidth;                            
    UINT32   uiDevHeight; 
    UINT32   uiPixelClock;  
    UINT32   uiHFrontPorch;
    UINT32   uiHBackPorch; 
    UINT32   uiHSyncWidth; 
    UINT32   uiVFrontPorch; 
    UINT32   uiVBackPorch;
    UINT32   uiVSyncWidth;                                    
#define   DATAWIDTH8or9         (0)
#define   DATAWIDTH16or18       (1)
    UINT32   uiDataBusWidth;                                  
#define   MAPNORMAL             (0)
#define   MAPJEIDA              (1)
    UINT32   uiMappingMode; 
    UINT32   uiDataInterlaced; 
    UINT32   uiSyncInterlaced; 
    UINT32   uiVerticalPol;  
    UINT32   uiHorizontalPol; 
    UINT32   uiDEPol;                                          
#define   DEVICE_SYNC_YUV422    (0)
#define   DEVICE_SYNC_YUV444    (1)
#define   DEVICE_SYNC_UNIPAC    (4)
#define   DEVICE_SYNC_EPSON     (5)
#define   DEVICE_SYNC_HIGHCOLOR (6)
#define   DEVICE_MPU            (7)
    UINT32   uiDevType; 
    UINT32   uiGpioBlkEn;                                      
};
typedef struct dev_panel_t   __LCD_DEV_PANEL;
typedef struct dev_panel_t*  __PLCD_DEV_PANEL;

         根据E50A2V1的timing数据填充的结构体如代码清单 6所示。

代码清单 6 E50A2V1的屏参

#define   E50A2V1       (0)
static __LCD_DEV_PANEL  DEF_LCD_E50A2V1_800x480 = {
    "E50A2V1",                                                  
    E50A2V1,                                                    
    COLORTYPE_16M,                                             
    FORMAT_RGB565,                                             
    800,                                                         
    480,                                                          
    3000000,                                                    
    88,                                                         
    40,                                                          
    48,                                                          
    32,                                                                 
    13,                                                                 
    3,                                                                  
    DATAWIDTH16or18,                                                    
    MAPNORMAL,                                                          
    0,                                                                  
    0,                                                                  
    0,                                                                  
    0,                                                                  
    0,                                                                  
    DEVICE_SYNC_HIGHCOLOR,                                              

    NUC970_GPIO_NUMR(__BANK_G,  3)                                      
};



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03-07 811
本文介绍new_1型字符设备驱动基本软件框架，以imx6q的pwm驱动为例 1、构建设备控制器结构 定义pwm控制器类型，其中需要注意的是第一个成员必须是LW_DEV_HDR类型，表示设备头。第二个程序为LW_LIST_LINE_HEADER类型，用于管理fdnode链表。后面可以添加任意与驱动程序有关的私有变量，如寄存器基址等。如程序清单1.1所示。 ...
高通LCD移植流程及常见问题解决办法
我在深圳玩泥巴~
07-08 5436
LCD驱动移植流程 1.制作驱动文件 XML是一个配置文件，放置在device/qcom/common/display/tools目录下，通过命令perl parser.pl panel_xxx_xxx_xxx.xml panel 调用parser.pl这个perl脚本生成一个dsi_xxx_xxx_xxx.dtsi文件和一个panel_xxx_xxx_xxx.h文件。其中.dts
新唐NUC977开发板uboot代码解析4-LCD初始化
02-22
新唐NUC977开发板uboot代码解析4-LCD初始化 新唐NUC977开发板uboot代码解析4-LCD初始化
NUC970裸机代码
03-08
NUC970 Non-OS BSP v1.00.000
新唐工业级ARM9（NUC972）全套资料.rar
09-18
NUC972最全资料一网打尽。包含开发工具软件，用户操作手册，应用实例，原理图，内核源码，数据手册等
NUC970 Linux BSP 使用手冊
01-02
nuc972 BSP使用手册，对你的学习和使用都非常有帮助。
SylixOS 驱动开发指南
03-26
SylixOS 是一款由中国人自主设计开发的大型嵌入式硬实时操作系统（RTOS），支持 SMP 多核，具有丰富的文件系统、网络系统以及众多设备驱动支持，并提供完善的集成开发环境。 SylixOS 作为一款嵌入式硬实时操作系统...
SylixOS can驱动框架分析
12-24
SylixOS can驱动框架分分析。
Sylixos系统移植json-c，sharelib工程核心文件.rar
04-15
Sylixos系统下没有json库，移植了json-c过来，能够方便的编辑json文件
NUC970_Linux_Kernel patch
Leo的专栏
03-06 540
 diff --git a/Makefile b/Makefile index 644cd79..6ea6df6 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -195,7 +195,7 @@ SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/x86/ -e s/x86_64/x86/ \  #ARCH  ?=
Android OrangePi 4G IOT(二) - MTK更换调试串口
iTom1900
05-14 2684
一、OrangePi 4G IOT简介 香橙派Orange Pi 4G-IOT是一款开源的单板电脑，新一代的arm开发板,它可以运行Android6.0、Lunix等操作系统。香橙派Orange Pi 4G-IOT使用MTK系列MT6737 CPU，同时拥有1GB DDR3 内存。
sylixos 串口驱动
最新发布
07-27
你好！关于 SylixOS 的串口驱动，我可以为你提供一些基本的信息。SylixOS 是一个基于实时操作系统的嵌入式操作系统，它支持多种硬件平台和设备驱动。在 SylixOS 中，串口驱动是用于与串口设备进行通信的驱动程序。 SylixOS 提供了一套标准的串口驱动接口，开发者可以根据具体的硬件平台和串口设备，实现相应的串口驱动。这些驱动程序通常包括初始化串口、配置串口参数（如波特率、数据位、停止位等）、发送和接收数据等功能。 要实现 SylixOS 的串口驱动，你需要了解具体的硬件平台和串口设备的技术规格以及 SylixOS 的驱动开发接口。可以参考 SylixOS 的官方文档或开发手册，其中会提供关于串口驱动的详细信息和示例代码。 希望这些信息对你有所帮助！如果你还有其他问题，可以继续提问。

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