sceneflow-DWARF代码(环境+复现test)

1.用tensorflow框架，安装时注意cuda与tensorflow的对应关系，github上写明1.10.0，对应的cuda为9.0.

2.下载model文件，解压，生成对应的.mata  index和data（tensorflow更新后，将ckpt分解为几个文件）

旧版保存单个模型文件的方式，大同小异，可以看看。

• .ckpt文件是旧版本的输出saver.save(sess)，相当于你的.ckpt-data（见下文）
• “checkpoint”文件仅用于告知某些TF函数，这是最新的检查点文件。

新版保存为：

• .ckpt.meta：包含元图，即计算图的结构，没有变量的值
• .ckpt.index：.data文件中数据和 .meta文件中结构图之间的对应关系（也就是变量的名称）
• .ckpt.data：保存的是变量值

网上参考的很多，比如https://zhuanlan.zhihu.com/p/53814653

3.需要修改dataset和model的路径：

4.test时运行：

python run_test.py --cfg==./configurations/kitti.json

在对应的result/DWARF/KITTI下生成预测结果图。