Mex文件及其编译

TLD在tldtracking中调用了lk。这个lk实际是lk.mexw64，Source文件是lk.cpp。

Matlab中的mex函数通过C编译器（如VS2013）对C source进行编译、链接，形成一个mex文件(64位机就是mexw64），这个mex文件可以被Matlab引擎调用。

1. 编译过程：

•      mex -setup选择编译器 
•      mex filenames：比如mex yprime.c（这个是Matlab的Help中的例子，直接搜“mex”）。最终会形成一个yprime.mexw64，并可以在matlab中调用成功（调用时的传递参数只是两个input argument，后面会讲）：

2. c source file格式

yprime.c的格式如下：

可以看出，这个c文件中有一个mexFunction，它就是Matlab调用C文件的参数传递接口函数，四个参数释义如下：

p指pointer，n指number，rhs指right hand side（输入参数），l指left hand side（输出参数）。

我们在调用yprime.mexw64时，传递的是两个输入参数，就是nrhs（T=1）和prhs（Y=1:4），而plhs是在yprime.c中定义的，直接作为调用的返回值。mexFunction的具体函数如下，可以看到，到最后才调用了yrime的函数，前面都是对输入参数处理：

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], 
 int nrhs, const mxArray*prhs[] )
     
{ 
    double *yp; 
    double *t,*y; 
    size_t m,n; 
    
    /* Check for proper number of arguments */
    
    if (nrhs != 2) { 
   mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:invalidNumInputs",
                "Two input arguments required."); 
    } else if (nlhs > 1) {
   mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:maxlhs",
                "Too many output arguments."); 
    } 
    
    /* Check the dimensions of Y.  Y can be 4 X 1 or 1 X 4. */ 
    
    m = mxGetM(Y_IN); 
    n = mxGetN(Y_IN);
    if (!mxIsDouble(Y_IN) || mxIsComplex(Y_IN) || 
(MAX(m,n) != 4) || (MIN(m,n) != 1)) { 
   mexErrMsgIdAndTxt( "MATLAB:yprime:invalidY",
                "YPRIME requires that Y be a 4 x 1 vector."); 
    } 
    
    /* Create a matrix for the return argument */ 
    YP_OUT = mxCreateDoubleMatrix( (mwSize)m, (mwSize)n, mxREAL); 
    
    /* Assign pointers to the various parameters */ 
    yp = mxGetPr(YP_OUT);
    
    t = mxGetPr(T_IN); 
    y = mxGetPr(Y_IN);
        
    /* Do the actual computations in a subroutine */
    yprime(yp,t,y); 
    return;
    
}