cuda需要Nvidia显卡或计算卡，AMD或intel显卡不行（amd是rocm）
建议使用ubuntu来装，因为cuda就是在这个平台上开发的，当然别的linux系统也行
以下操作在ubuntu server 2204、debian12、debian11中都操作过，如果没有安装linux系统，可以参考
注意！请根据需要安装对应版本的cuda！不同版本安装大同小异
主要思路：安装N卡（硬件），安装cuda的依赖（主要是c的编译器）、安装N卡驱动，安装nvcc、安装cuda
另外，你可能还需要pytorch、tf，在选择版本前务必根据你自己的需要选取，部分组件对操作系统也有要求，为了少做重复劳动，先把所有需要的组件版本对应好，然后再一个个安装。
官方文档永远是最好的：cuda官方安装文档
一、检查硬件软件环境和删除Nouveau
不要省略这一步，检查环境确定符合基本需求
1.确定系统识别了N卡
lspci | grep -i nvidia
显示类似如下信息（下图分别是rtx3090 24G和rtx4090 24G）：
2.检查gcc编译器
gcc --version
如果正常，会显示版本，类似如下信息
如果没有，建议安装这个c的一大堆套件集合，一劳永逸
apt-get install build-essential
3.安装配套的linux内核头
apt-get install linux-headers-$(uname -r)
4.删除Nouveau
（这一步一定要做，否则无法安装，或者安装出错）
linux默认安装了N卡的开源驱动，即Nouveau。
检查Nouveau工作状态
lsmod | grep nouveau
如果出来很多信息，就说明这个驱动还在，卸载
编辑新文件，名字不一定取这个，其它也行
vi /etc/modprobe.d/nouveau.conf
内容如下
blacklist rivafb
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist nvidiafb
blacklist rivatv
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off
应用到内核
update-initramfs -u
完成后重启电脑，命令reboot，然后再查看，没有信息了即可
如果没有重启电脑，还是显示会有的。
lsmod | grep nouveau
二、使用cuda Toolkit安装
推荐使用，这样全家桶就装好了：N卡驱动+cuda+nvcc
注意：这种方法不需要先装驱动，也省去了查找兼容性的问题
cuda要求的驱动版本是最低的版本，也就是说可以用最新的驱动配早期的cuda版本
官方地址： cuda toolkit
再次提示：版本根据你的需求进行选取，比如你要用pytorch、tensorflow等，以那个需要为准，不同版本安装方法都一样，我需要用pytorch，所以必须注意版本，目前比较合适的就是12.1.1，未来12.4应该会成为一个重要的节点
记得点前面的连接，不要点后面的Versioned …链接 ，那个是英文的详细文档，看起来麻烦。
这样选择，下面会出来安装的命令，直接复制用就行
这里装的是12.1.1版本，在上面的官方地址可以选取自己需要的版本，方法都是类似的
不同系统也在这里可以看到对应的安装方法，然后把下面的命令一个个复制进去就行
下面根据命令一步步操作：
上面的图有具体的操作，直接复制就行，我这边再写一下。
另外可以使用runfile安装，大同小异
（一）ubuntu系统参考这个
1.先切换到程序下载目录
mkdir /usr/local/my_cuda && cd /usr/local/my_cuda
2.安装操作
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2204/x86_64/cuda-ubuntu2204.pin
移动配置文件
mv cuda-ubuntu2204.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
下载安装包
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.1.1/local_installers/cuda-repo-ubuntu2204-12-1-local_12.1.1-530.30.02-1_amd64.deb
安装
dpkg -i cuda-repo-ubuntu2204-12-1-local_12.1.1-530.30.02-1_amd64.deb
安装key
cp /var/cuda-repo-ubuntu2204-12-1-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
更新
apt-get update
安装cuda，这一步时间较长，耐心等待
apt-get -y install cuda
安装完成后重启电脑，否则可能会出各种问题
（二）debian系统参考这个
选择的是本地的安装方法
1.进入操作的目录
cd /usr/local
2.下载key并装入系统
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/debian11/x86_64/cuda-keyring_1.0-1_all.deb
dpkg -i cuda-keyring_1.0-1_all.deb
add-apt-repository contrib
如果上面那条命令提示出错，则使用下面的命令
apt-get install software-properties-common
3.安装
时间较长，耐心等待
apt-get update
apt-get -y install cuda
安装完成后重启电脑，否则可能会出各种问题
三、测试
cuda版本以nvcc显示出来的为准，如果N卡驱动较新，nvidia-smi显示的版本会是新的cuda版本，而实际调用是通过nvcc
因为安装是不带环境变量的，所以下面两个命令一开始会出错，看下一节解决
1.测试nvcc（cuda编译器）
nvcc -V
正常显示如下（正常情况下会出错，请看第四节问题处理部分，有解决方法）：
2.测试nvidia-smi
nvidia-smi
正常情况下这两步都出现问题，第四节处理
四、问题处理
1.nvcc 显示没有
查找nvcc
find / -name "nvcc"
比如出现下面目录
vi ~/.bashrc
最后的部分添加上（如果你不是装的12.1版本，要改目录中的版本）
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.1/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-12.1/bin
保存后，刷新环境变量
source ~/.bashrc
再次使用命令（注意V是大写）
nvcc -V
见到如下的，是不是很亲切？
2.nvidia-smi错误
据说重启解决80%问题
比如如下图提示，如果错误，重启即可，因为上面已经装过了，很多问题重启就能解决
注意：还有一种情况，就是开启了secury boot，在bios里关闭即可，否则重启还是报错
或者这种找不到硬件的，重启（还有一种可能显卡没有插好！）
再次使用nvidia-smi可以看到类似下面的信息（左上角是N卡驱动版本，右上角是cuda版本）
cuda版本以nvcc为准
五、cuda卸载
如果需要换不同的版本，建议多版本并存，这里先不涉及，如果要彻底卸载，根据以下操作
权限不够前面加sudo，我这里用root进行安装
1.准备删除cuda
apt-get remove cuda
2.自动卸载
apt autoremove
3.删除其它的cuda
apt autoremove cuda*
4.删除下载安装包（也可以不删除）
rm /usr/local/my_cuda/cuda-repo-ubuntu2204-12-1-local_12.1.0-530.30.02-1_amd64.deb
5.查找包相关并删除
dpkg -l |grep cuda
类似于如下图的一些包，手动删除相关的包。否则再安装别的版本会失败
把上面的名称填到下面进行删除
dpkg -P cuda-repo-ubuntu2204-12-1-local cuda-toolkit-12-1-config-common cuda-toolkit-12-config-common cuda-toolkit-config-common cuda-visual-tools-12-1
6.或者
apt-get purge nvidia*
六、补充说明
1.升级显卡
如果更换了显卡，通常不需要重新安装，如果无法用，则重新安装即可
2.限制功耗（谨慎，一般不要搞）
有的显卡限制功耗可以有效降低温度，同时性能损失很小
以下仅作参考，通常情况不要动
进入持久化模式
nvidia-smi -pm 1
限制卡0功耗为200w 谨慎调整，通常计算卡的功耗超过这个
nvidia-smi -pl 200 -i 0
3.安装更老的cuda版本（不推荐）
cuda版本虽然有驱动版本的限制，但是这个限制的版本是最低的版本驱动版本。
比如rtx4090的初始驱动版本是522.25，而cuda11.8的默认cuda版本是522.06（默认无法直接安装）。如果需要这个版本的cuda。
应该先安装N卡驱动，然后在运行cuda tookit11.8，这时候程序会默认跳过驱动，使用nvcc -V和nvidia-smi显示的cuda版本不一致，因为两者原理不同，cuda是通过nvcc来运行的，所以以nvcc为准，特别是在windows下，如果你不小心升级了N卡驱动也不要紧，cuda的实际版本是不会变的。
4.linux内核升级
我个人是建议不要随意升级，cuda可能因此不能使用。如果重新安装还是失败处理就麻烦了，当然可以回退内核版本。
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