zishuijing_dd的博客

GTEST使用二

官网：http://wiki.ros.org/gtest 翻译如下：1. 获取gtest ros版使用 http://wiki.ros.org/ros_comm2. Goolge Test GoolgeTest /gtest，c++语言的单元测试，官方文档 https://github.com/google/googletest，也可以参考http://www.ibm.com/developerworks/aix/library/au-googletestingframework.html 这些

GMOCK学习笔记-说明：1.GMOCK中的说明文档CheatSheet.md。2.GMOCK基于多态实现，所以想要mock一个object，被mock的类必须有虚函数，可以在gmock的代码CheatSheet.md中看到这个说明mock使用mock一个普通的接口类Givenclass Foo { ... virtual ~Foo(); virtual int GetSize() const = 0; virtual string Describe(const char* n