黑马程序员_类似cw+Tab的快捷键创建

按下cw再按两下Tab键,一句完整的Console.WriteLine();就出来了,很方便,咱们也创一个吧,吧经常使用的代码做成快捷显示,省不少力气呢。

废话不多说,奉上方法:

打开vs2010,下好自己要创建快捷键的代码,按下Ctrl+K+B”,弹出“代码段管理器”窗口,如下图:


”语言“选择Visual C#,并在下面的文件夹上选中Visual C#,此时”位置“栏就显示地址了,复制下来;

打开”我的电脑“,把复制的地址粘贴进去,回车,然后就找到我们想要的东西了:


随便拖一个到桌面上,用notepad打开它,选择语言为XML(方便显示):


其中

<>中间的内容是我们可以修改的,<Shortcut>是简写,即你要实用的快捷字母组合,比如这里svm+Tab就可以敲出Static Void Main[]{}方法,下面是代码段描述和作者名;

关键内容在这里:


选中“static void Main(string[]args){$end$}”,用你需要快捷的代码替换它,OK,修好改文件名(不要和系统文件冲突了)

然后就是导入了,打开“代码段管理器”窗口,和刚才一样选好“语言”,点下面的”导入“,选中你刚才编好的snippet文件,按提示依次点击”打开“,”完成“,“确定”,恭喜你,

现在,你的快捷键已经创建好了,赶紧试试吧!

<think>好的,我现在需要解决用户关于安川伺服电机CW(顺时针)和CCW(逆时针)方向接线方法的问题。首先,用户提到了参考的两个引用,其中引用[2]提到了PCI-9014端子板与安川驱动器SGDV-R90A01A01A002000的接线图,这可能需要查阅相关文档。不过,用户主要想知道如何正确连接CW和CCW方向的信号线。 首先,我应该回忆安川伺服系统的基本接线知识。通常,伺服电机的旋转方向由控制信号决定,特别是脉冲信号(PULSE)和方向信号(DIRECTION)。CW和CCW可能涉及这两个信号的接线方式。有些驱动器可能使用CW/CCW脉冲模式,即两个脉冲信号分别控制顺时针和逆时针转动,而其他情况下可能使用脉冲加方向的方式。 接下来,需要确认安川驱动器CN1端子的定义。根据经验,CN1通常是控制信号接口,包括脉冲输入、方向信号、使能信号等。例如,引脚可能分配如下: - 引脚1:PULSE+(脉冲正) - 引脚2:PULSE-(脉冲负) - 引脚3:DIR+(方向正) - 引脚4:DIR-(方向负) - 其他引脚可能用于使能、报警等。 在CW/CCW模式下,可能需要将脉冲信号连接到不同的引脚。例如,CW脉冲接到PULSE+和PULSE-,而CCW脉冲接到DIR+和DIR-,或者驱动器可能有特定的引脚配置。这取决于驱动器的参数设置,比如是否设置为脉冲+方向模式或CW/CCW模式。 用户可能需要调整驱动器的参数来启用CW/CCW输入模式。例如,安川驱动器通常通过参数Pn000来设置控制模式,比如设置为位置控制模式,并选择脉冲输入方式。 然后,接线步骤可能包括: 1. 断开电源,确保安全。 2. 根据驱动器手册找到CN1端子的CW和CCW对应的引脚。 3. 连接外部控制器的CW+到驱动器的对应引脚正端,CW-到负端。 4. 同理,连接CCW的信号线。 5. 设置驱动器参数为CW/CCW模式。 6. 进行测试,可能需要调整参数以确保方向正确。 需要注意,如果接线错误可能导致电机不转或方向相反,此时可能需要检查接线或参数设置。另外,不同型号的安川驱动器可能有不同的引脚定义,所以必须参考具体型号的说明书,比如用户提到的SGDV-R90A01A002000。 可能的问题包括用户是否混淆了脉冲+方向和CW/CCW模式,或者接线时未正确匹配差分信号(如使用单端信号而非差分)。此外,确保信号电压匹配(通常为5V或24V)也很重要,否则可能损坏驱动器。 最后,根据用户提供的引用[2],可能需要查看PCI-9014端子板与安川驱动器的接线图示例,确认具体引脚对应关系。例如,端子板的某个输出引脚可能连接到驱动器的PULSE+,另一个连接到PULSE-,而方向信号则连接到DIR+和DIR-。在CW/CCW模式下,可能需要将两个脉冲信号分别连接到不同的输入通道。 总结来说,回答应包括确认驱动器型号,检查CN1引脚定义,设置参数模式,正确接线步骤,以及测试和调整方向的方法。同时提醒用户参考具体手册,因为不同型号可能有差异。</think>根据安川伺服驱动器的标准接线规范,CW/CCW方向控制需要配合参数设置和硬件接线共同实现。以下是具体接线步骤及注意事项: ### 一、CN1端子定义(以SGDV-R90A01A002000为例) 关键引脚定义如下: ``` 引脚14:CW+ (顺时针脉冲输入正极) 引脚15:CW- (顺时针脉冲输入负极) 引脚16:CCW+ (逆时针脉冲输入正极) 引脚17:CCW- (逆时针脉冲输入负极) 引脚19:COM- (信号公共端) ``` [^2] ### 二、接线步骤 1. **硬件接线** - 将控制器CW脉冲输出端连接至驱动器CN1-14(CW+) - 将控制器CCW脉冲输出端连接至CN1-16(CCW+) - 所有信号负极(CW-/CCW-)短接后接入CN1-19(COM-) - 示例接线图: ``` 控制器 驱动器CN1 CW+ -----> 14 (CW+) CW- -----> 19 (COM-) CCW+ -----> 16 (CCW+) CCW- -----> 19 (COM-) ``` 2. **参数设置** - 设置**Pn000.0=1**启用CW/CCW控制模式 - 设置**Pn002.0=1**选择差分信号输入方式 - 通过**Pn311**调整电子齿轮比[^1] ### 三、方向验证 1. 发送CW脉冲时电机顺时针旋转 2. 发送CCW脉冲时电机逆时针旋转 3. 若方向相反,可通过以下方式调整: - 交换CW+/CCW+接线 - 修改参数**Pn003.1=1**反转旋转方向 ### 四、注意事项 1. 信号电压需匹配驱动器要求(通常为5V差分信号) 2. 脉冲频率不得超过驱动器额定值(标准型号支持500kHz) 3. 需配合伺服使能信号(CN1-8/SON)使用
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