基于OpenCV4.x + Python3.7的文件扫描件切边实践

    之前用Matlab做图像较多，最近准备学习用opencv和python进行图像处理，并就网上的实际案例进行了练手，其中的一篇扫描件切边案例是：opencv之案例实战-扫描件切边。仅当作学习，不喜勿喷！

    本文链接：基于OpenCV4.x + Python3.7的文件扫描件切边实践

    测试图像两种：（1）边缘整齐+倾斜；（2）边缘添加干扰+倾斜。具体图像如下所示。

1.具体思路

（1）边缘检测后进行孔洞填充，得到初始文件区域（包含其他连通域）；

（2）取最大的连通域作为文件区域，此时其他连通域已被过滤去除；

（3）霍夫直线检测，以kmeans方法挑选出4类直线；

（4）4条筛选出的直线求交点，并以此对原图做仿射变换，得到校正后的图像；

（5）用上面的4个交点求仿射变换后的4个新点坐标，并以此切边获得最终结果图像

2.实现过程

2.1 边缘检测+孔洞填充

    采用canny边缘检测，该算子以及用法在此不用详述；孔洞填充，opencv和python好像还没有可以直接用的函数（可能我还没发现，可以补充），孔洞填充函数如下，其中用到了cv.floodFill自带函数。（fillimg()是借鉴别人的，链接不知道了，下次碰见附上链接）：

import cv2 as cv
import numpy as np

def fillimg(img):
    
    img1 = img.copy()
    h,w = img.shape[:2]
    
    mask = np.zeros((h+2,w+2),np.uint8)
    cv.floodFill(img1,mask,(0,0),255)
    
    img2 = cv.bitwise_not(img1)   #取反
    out = img|img2   # 或操作
    
    return out

   该过程实现如下：

gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
edge = cv.Canny(gray,th,2*th)  #canny边缘检测

ele = cv.getStructuringE