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原创 DSP 28733D (三)定时器

Period:定时器周期,单位us。Freq:定时器频率,单位MHz。加载执行文件,后缀名,out。Timer:定时器选择。

2024-02-21 20:17:12 199

原创 FreeRTOS笔记(六)临界段代码保护及任务调度器

FreeRTOS进入临界段代码,关闭中断,此时任务调度器也关闭,处理完后打开中断。临界段:必须完整执行,不能被打断。打断当前任务:中断;挂起任务调度器,中断仍工作。

2024-02-14 16:05:17 185

原创 FreeRTOS笔记(五)中断管理

在stm32中,分为抢占优先级和子优先级,涉及到一个寄存器的高四位,总共16级。现象:两个定时器每1s打印字符串,当关闭中断,停止打印,开中断持续打印。子优先级:抢占优先级相同的,子优先级数值小的先执行。在RreeRTOS中,x=4,全部用于抢占优先级。抢占优先级:抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的。中断:打断正在执行的,转去执行更加紧急的。两个定时器,优先级一个为4,一个为6。4-x:4-x个bit用于子优先级。总共5中分配,0

2024-02-13 16:50:20 117

原创 STM32Cube使用(五)串口

配置串口。

2024-02-11 15:29:38 200

原创 FreeRTOS笔记(四)任务基本操作

主要调用以下四个函数。

2024-02-11 14:55:26 345 1

原创 FreeRTOS笔记(三)配置文件

FreeRTOS 配置文件

2024-02-10 14:36:17 162 1

原创 STM32Cube使用(四)定时器

定时器实验

2024-02-10 13:47:15 177 1

原创 FreeRTOS笔记(二)移植

FreeRTOS笔记

2024-02-09 18:13:25 377 1

原创 FreeRTOS笔记(一)基础知识

FreeRTOS笔记

2024-02-09 12:33:50 160 1

原创 VScode STM32

vsoce 开发stm32工程

2024-02-01 20:10:35 188 1

原创 ESP32(一)IIC驱动OLED

esp32 iic oled

2024-02-01 16:07:28 324 1

原创 STM32Cube使用(三)中断系统

中断系统

2024-02-01 13:55:40 131 1

原创 tianshou框架(一)

tianshou深度学习

2024-01-27 16:32:29 435

原创 强化学习框架 PARL(一)

强化学习

2024-01-25 20:20:41 288

原创 STM32Cube使用(二)按键实验

主函数调用即可,实现按下key0则led0闪烁一次。按照之前一的教程配置SYS RCC和时钟树。将PF9 PF10配置为output。将PE2-PE4配置为input。

2024-01-25 16:59:11 494

原创 Opencv(一) 环境配置

opencv配置

2024-01-25 15:46:33 442

原创 STM32Cube使用(一)

首先配置debug配置时钟GPIO配置生成项目代码放置位置。

2024-01-23 19:44:23 346 1

原创 DSP 28733D (三)数码灯管

数码管是由一系列发光二极管构成的。安段数可以分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元,也就是多一个小数点(DP)。数码管内部连接方式有如下。

2024-01-22 21:24:41 327

原创 Altium Designer STM32F103C8T6 (二)

画电源部分,其中VDD为模拟电源,VDDA为数字电源,此处不做区分。继续在自己的库中添加元件。

2023-11-12 21:32:55 52

原创 Altium Designer STM32F103C8T6 (一)

双击Component,修改ID,绘制STM32F103C8T6的CPU。将文件保存到E:\PCBPro\STM32F103C8T6。点击文件--->新的--->项目--->PCB工程。图库放大缩小:按住鼠标滚轮,拖动鼠标移动。查看元器件,点击SCH Library。右侧0代表名称,上侧0代表第几号管脚。添加官方原理图库和PCB库到工程中。按住Tab键修改名称,自动排名。产看芯片手册,为48引脚。放置管脚,查看芯片手册。在画和电源有关的管脚。

2023-11-11 20:00:12 543 1

原创 DSP 28733D (二)LED灯实验

拷贝上一小节创建的工程文件,重新命名为Lab1_LED连接目标板与仿真器选择CPU1进行连接。

2023-11-02 18:17:43 92 1

原创 DSP 28733D (一)创建工程

选择“Target--->2837xD Delfino->TMS320F28377D”2837xD_FLASH_lnk_cpu1.cmd(烧写所用 CMD 文件)2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd(仿真所用 CMD 文件)注:100v3仿真器连接电脑两个灯都亮 连接开发板 开发板上电绿灯灭。点击“File -> New -> Project”添加三个文件夹cmd、include、 source。选择“C/C++--->CCS Project”复制官方资料cmd文件夹下内容,粘贴到工程中。

2023-10-30 22:09:15 134 1

原创 Python三引号

Python三引号。

2023-05-31 19:50:56 4476

原创 Opencv基础操作(一)读取图片、显示、保存

cv2.waitKey()键盘绑定函数,检测是否有按键按下。当参数为0时,无限等待键盘。练习加载一个灰度图,显示图片,按下’s’键保存后退出,或者按下ESC 键退出不保存。也可以先用cv2.namedWindow()创建窗口,在加载图片。使用函数cv2.imread()读取图片,包含两个参数。cv2.imshow()显示图片,包含两个参数。参数二:图片读入方式。首先是要保存图片的名称,其次是要保存的图片。参数一:读入图片文件名。参数一:显示图片窗口名。参数二:要显示的图片。

2023-01-10 22:06:19 336 2

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