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RSS订阅原创 BEV 基础
使用 Pillar Pooling（类似PointPillars）将落在同一BEV格子里的特征求和/池化；在BEV特征图上执行下游任务（检测、分割等），这一步就是标准的BEV空间推理。每个像素特征 → softmax深度概率 × 上下文特征 → 3D点云特征。利用相机的内参和外参，将3D特征点投影到BEV坐标系；结果：得到统一的 BEV Feature Map；将2D图像特征"提升"到3D空间。特征"拍"到统一的BEV平面。
2026-03-11 17:53:52
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原创 VS2022 编译 OpenCV 4.7.0
适用环境：Windows 10/11 + Visual Studio 2022 + x64适合方向：相机标定 / 鱼眼校正 / IPM / 自动驾驶视觉开发。
2026-02-12 21:37:47
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原创 轻量化网络简介
参数量和计算量大幅下降：假设原来需要 n 个k×k卷积核，Ghost模块只需要 m 个k×k核 + m*(s-1) 个d×d深度卷积核（d很小，比如3）。：不再凭直觉放大网络，而是用一个科学的复合缩放系数，同时缩放深度、宽度和分辨率，实现模型大小与精度的最优权衡。发现问题：V1的MBConv（深度可分离卷积+SE）在小模型上效率不高，因为深度卷积在早期层计算密度低。策略：只在深层使用h-swish（特征图小，计算量小），浅层仍用ReLU6。核心贡献：“深度可分离卷积” 作为轻量化网络的基础算子。
2026-01-26 17:26:28
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原创 PointNet++
npy 经过处理获得点云坐标（xyz），以及点云特征：9维 = xy平移到0点坐标（xyz）+ 归一化后的颜色值（RGB）+ 按最大值归一化的点坐标（直接÷点云最大值 | 相对于房间最大值的位置）层次结构由多个集合抽象级别组成。每个级别，处理并抽象出一个点集。集合抽象级别由三个关键层组成：采样层、分组层和。point++ 代码执行流程。
2025-12-26 18:17:42
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原创 DETR 和 Deformable DETR 和 RT-DETR
摘要： 本文系统介绍了三种基于Transformer的端到端目标检测模型：DETR、Deformable DETR和RT-DETR。
2025-07-02 17:50:46
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原创 Hand Avatar: Free-Pose Hand Animation and Rendering from Monocular Video
MANO-HD模型：作为高分辨率网络拓扑来拟合个性化手部形状将手部几何结构分解为每个骨骼的刚性部分，再重新组合成对的几何编码，得到一个跨部分的一致占用场纹理建模：在MANO-HD表面设计了可驱动的anchor，记录反照率；定向软占用用于描述光线-表面关系，生成照明场，进一步用于解耦与姿态无关的反照率和与姿态相关的照明。
2023-10-28 10:56:20
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原创 ValueError: need at least one array to concatenate
提示ValueError: need at least one array to concatenate。我用的是coco类型数据集训练。
2023-09-20 11:31:40
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原创 自注意力机制（Self-Attention）
自注意力机制代码（pytorch版）：import torchfrom torch import nnclass SelfAttention(nn.Module): """ self attention module""" def __init__(self, in_dim): super(SelfAttention, self).__init__() self.chanel_in = in_dim self.query = nn
2022-01-30 21:00:02
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原创 Linux下安装CMake的方法
linux（unbutun）下安装CMake的方法文章目录linux（unbutun）下安装CMake的方法前言一、CMake是什么？二、安装步骤1.CMake下载网站2.在上述官网下载压缩包3.解压4.重命名5.添加CMake环境变量6.让设置的环境变量在当前命令页面立即生效7.查看环境变量的值：8.查看版本，测试是否安装成功。祝大家安装成功！！！前言在linux系统下，如果下载并安装了应用程序，在启动时很有可能在键入它的名称时出现"command not found"的提示内容。如果每次都到
2021-07-29 00:17:11
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原创 在CPU的寄存器中，（）对用户是完全透明的。
计算机系统知识在CPU的寄存器中，（）对用户是完全透明的。A.程序计数器B.指令寄存器C.状态寄存器D.通用寄存器答案：【B】解析：首先，了解一下计算机网络对用户“透明”是什么意思？1、“透明”一次在计算机领域通常是指存在但不干预。即：计算机中存在的,但对于某些人员而言又不需要了解的东西,这就是计算机所指的透明性.简单的说就是:计算机中存在,但你不需要了解的.2、用户不需要关心具体的网络传输、网络控制、网络通讯、网络会话等，对用户来说就是透明的、不可见的。用户只需要使用即可。在计算机中
2020-06-16 11:03:24
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原创 牛客练习赛65：最值序列
最值序列要求题目描述输入描述输出描述代码要求时间限制：C/C++ 1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++ 262144K，其他语言524288K64bit IO Format: %lld题目描述给一个长度为n的序列ai，一开始你有一个数A = 0，每次可以从序列中选一个数b，令A = A + b或者A = A * b，每个数都要使用一次，加的次数要和乘的次数相同，要求最大化A，输出A对998244353取模的值。注：n ≤ 5×10^ 5 且为偶数， 1 ≤ ai ≤ 10^9输入描述第一
2020-06-13 14:07:36
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原创 哈夫曼编码/译码器设计与实现
哈夫曼编码/译码器设计要求设计思路数据结构设计总体设计设计要求设计一个利用哈夫曼算法的编码和译码系统，重复地显示并处理以下项目，直到选择退出为止。基本要求：（1）将权值数据存放在数据文件(文件名为data.txt，位于执行程序的当前目录中)（2）分别采用动态和静态存储结构（3）初始化：键盘输入字符集大小n、n个字符和n个权值，建立哈夫曼树；（4）编码：利用建好的哈夫曼树生成哈夫曼编码；（5）输出编码；（6）设字符集及频度如下表：字符 空格 A B C D E F G H I J K L
2020-06-12 22:28:45
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原创 小型校园网的设计与组建
小型校园网的设计与组建1. 实验说明2. 设计思路原文链接1. 实验说明某大学分为总校和分校，为该校设计校园网，总校有一个局域网共20台计算机，分校由VLAN划分为两个局域网，分别有10台计算机。该校被分配了一个C类网段210.100.10.0，总校和分校各有一台路由器及一台交换机。请进行网络设计，将总校和分校各个局域网连接起来。根据要求，设计IP地址分配表，设计网络结构，画出网络拓扑图。根据设计搭建网络结构。配置网络设备，完成网络调试。提示：1）使用IP子网掩码的原理设计IP地址分配表。2）
2020-06-12 10:31:09
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小型校园网的设计与组建实验报告.docx
2020-06-12
哈夫曼编码-译码器课程设计报告.docx
2020-06-12
空空如也
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