电流采样电路：
INA240具有较宽的共模电压范围，并且可以放大50倍。
0.008 * 3 = 0.024 0.024 * 50 = 1.2V
0.008 * 6 = 0.048 0.048 * 50 = 2.4V
属于STM32的安全范围。
MCU:STM32F042F6P6
内置晶振，并且以前用过，拥有熟悉开发经验。
同步buck的半桥控制：
仅需要一路PWM就可以控制双MOS
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