稳态模型下的异步电机调速【运动控制系统】

异步电动机：

n1是同步转速（电机和磁芯同步时候的转速）  n：电机的实际转速

异步电动机恒压频比的概念，为什么基频以下可以采取恒压频率，基频以上不可以采用恒压频比：

异步电动机的恒压频比（V/f）控制，是变频器控制异步电动机最常用的一种方法。下面我们来详细解释其概念，并说明为什么基频以下可以采取恒压频比控制，而基频以上不可以。

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一、恒压频比的概念

恒压频比（V/f）控制是指：

随着频率 f 的升高，电压 V 也按相同比例升高，保持 V/f 比值恒定。

保持磁通恒定对于电机稳定运行、输出恒定转矩非常重要。

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二、基频以下：可以恒压频比

基频是指电动机的额定频率，例如 50Hz。

在 基频以下运行时：

• 如果只降低频率 f 而不降低电压 V，那么 磁通增加，电机会过磁饱和，导致过热甚至损坏；

• 因此要同时降低电压 V，保持 V/f 恒定，从而保证电机磁通恒定，能输出额定转矩。

所以：
✅ 基频以下用恒压频比控制，可以保证电机输出恒定转矩。

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三、基频以上：不能再恒压频比

基频以上运行时的情况就不同了：

• 电网或逆变器提供的最大电压已经达到电机额定电压，不能再升高了；

• 此时如果频率继续升高，而电压保持不变，V/f 会下降；

• 磁通 ϕ\phi 变小，电机进入弱磁区；

• 输出转矩会下降，但速度可以继续提升。

这是所谓的恒功率区运行：
虽然转矩下降，但因为速度升高，功率（转矩 × 角速度）大致保持恒定。

所以：
❌ 基频以上不能保持恒压频比，只能保持电压恒定、频率升高（V/f 下降）。

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总结

区域	控制方式	结果
基频以下	恒压频比（V/f）	保持恒定磁通和转矩
基频以上	恒压，升频率	转矩下降，恒功率运行

LED触摸调光电路：