（三）CarPlay集成开发之有线连接

上一篇文章简单介绍了一下CarPlay开发中依赖的iAP2协议，本文开始讲解如何开发CarPlay有线连接

依赖项（Android环境）

CarPlay有线连接是通过USB Lighting线连接支持CarPlay的车机与手机，从而进行投屏的一项功能，要实现这个功能，主要涉及依赖到的模块有内核中的usb gadget模块，以及configfs模块，用户空间的bonjour模块

USB Gadget

CarPlay有线连接需要车机端开发指定的usb function来实现客制化的USB Interface, 如iAP2 Interface, NCM Interface等。其中NCM interface在目前高版本的kernel中已经有自带了，iAP2需要自己添加，可以参考f_ncm.c文件来实现。 USB iAP2 interface的描述符定义如下：

NCM需要包含控制传输与数据传输两种Interface, 其中控制接口描述符定义如下：

数据传输描述符定义如下：

Configfs

Configfs配置文件系统主要是在Android系统中用来配置usb functions，比如设置当前设备USB的功能如设置 setprop sys.usb.config = iap,ncm ，在init.rc中可如下配置来让kernel配置出iAP2 interface跟NCM interface

Bonjour

Bonjour是一个由苹果公司开发的开源软件库,旨在简化网络服务的发现和通信过程，这个开源库在Android操作系统中已经自带了，名为mdnssd，代码在external目录下的mDNSResponder下，编译出来就是mdnssd跟一个client端的so库，这个开机是没有自启动的，需要我们在init.rc中将其拉起。 bonjour主要应用在老的CarPlay设备中用于设备发现与连接，新的协议是通过ipv6地址来直连了，但还是保留了该功能。

运行流程

如上图，基于Android平台开发流程如下：

• 通过USB Attached事件，获取连接的USBDevice设备的vid跟pid, 如果vid == 0x5ac && pid >> 8 == 0x12 表示为苹果设备

    private fun isAppleDevice(usbDevice: UsbDevice): Boolean {
        return usbDevice.vendorId == 0x05AC && usbDevice.productId shr 8 == 0x12
    }

• 发送0x53指令判断当前iPhone设备是否支持CarPlay

    private fun isSupportCarPlay(udc: UsbDeviceConnection): Boolean {
        val buf = ByteArray(4)
        val ret = udc.controlTransfer(UsbConstants.USB_DIR_IN or UsbConstants.USB_TYPE_VENDOR,
            0x53,
            0,
            0,
            buf,
            buf.size,
            2000)
        if (ret < 0) return false
        return buf[0].toInt() == 1
    }

• 检测当前是否已建立无线连接，如果已经无线连接，则直接返回
• 发送0x51指令给到iPhone设备，让手机切换为USB Host模式

    private fun requestAppleSwitchToHost(udc: UsbDeviceConnection): Boolean {
        val ret = udc.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_VENDOR,
            0x51,
            0x00,
            0,
            null,
            0,
            2000)
        if (ret < 0)  return false
        return true
    }

• 切换车机USB为device模式，并且配置车机端的usb gadget functions 为iap与ncm
• 车机端发送iAP2握手包建立iAP2连接，并完成鉴权
• 鉴权完成后，手机端枚举出NCM interface 与车机建立网络通信，并在bonjour网络上发布设备
• 车机获取设备网络信息，并建立CarPlay会话