ARM基础学习-异常中断处理

中断类型

当异常中断发生的时候，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序，当处理程序执行完毕后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行；在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的执行现场，在异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场；

异常中断类型：

1.复位异常发生后，进入到管理模式(svc) 下。
2.软中断发生后， 进入到 管理模式(svc) 下。
3.未定义指令异常发生后， 进入到 未定义指令中止模式(und)下。
4.指令预取中止异常发生后， 进入到 数据访问中止模式(abt)下；
5.数据访问中止异常发生后， 进入到 数据访问中止模式(abt) 下：
6.外部中断发生后， 进入到 外部中断模式(irq)下；
7.快速中断发生后， 进入到 快速中断模式(fiq)下；

中断向量表和中断优先级

中断向量表指定了各异常中断及其处理程序的对应关系；通常存放在存储地址的低端；每个中断对应的中断向量表中的4个字节存放了一个跳转指令或者一个向PC寄存器赋值的数据访问指令，通过跳转指令，程序跳转到相应的异常处理处理程序处执行；

几个异常同时发生的时候需要设置优先级来处理这些异常：

ARM对异常中断的响应过程

（1）ARM处理器对异常中断的响应过程：

1. 保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位。这是通过将当前程序状态寄存器CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR寄存器中实现的。各异常中断有自己的物理SPSR寄存器。
2. 设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位。包括设置CPSR中的位，使处理器进入相应的执行模式；设置CPSR中的位，禁IRQ中断，当进入FIQ模式时，禁止FIQ中断。
3. 将寄存器Ir_mode（R14）设置成返回地址。
4. 将程序计数器值（PC），设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应异常中断处理程序处执行。

（2）从异常中断处理程序中返回

1. 恢复被中断程序的处理器状态，即将SPSR_mode寄存器内容复制到CPSR中。
2. 返回到发生异常中断的指令下一条指令处执行，即将Ir_mode寄存器的内容复制到程序计数器PC中。

（3）响应复位异常中断

如下情况会导致复位：

1. 上电复位：在上电后，复位使内部达到预定的状态，特别是程序跳到初始入口；
2. 复位引脚上的复位脉冲：这是由外部其他控制信号引起的；
3. 对系统电源检测发现过压或欠压；
4. 时钟异常复位。

当发生复位 时，处理器硬件响应中断，自动执行如下操作：

1. 强制进入管理模式；
2. 强制进入ARM状态；
3. 禁止IRQ中断和FIQ中断；
4. 跳转到绝对地址PC=0x00000000处执行；

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