linux-3.5.5移植到TQ2440

一、内核配置和编译

1．修改顶层Makefile第195行

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-根据自己的环境修改交叉编译器前缀

2．修改arch/arm/boot/Makefile 增加第57行

@echo '  Kernel: $@ is ready'

cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot根据自己的ftp服务器目录修改

3．匹配机器码

1) 启动u-boot执行bd将输出开发板的相关信息，包括机器码

TQ2440 # bd

arch_number = 0x0000016A机器码362

boot_params = 0x30000100

DRAM bank   = 0x00000000

-> start    = 0x30000000

-> size     = 0x04000000

ethaddr     = 00:01:02:03:04:05

ip_addr     = 192.168.1.100

baudrate    = 115200 bps

TLB addr    = 0x33FF0000

relocaddr   = 0x33F40000

reloc off   = 0x33F40000

irq_sp      = 0x33B2FF68

sp start    = 0x33B2FF58

FB base     = 0x00000000

TQ2440 # 

2) 内核机器码：arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c 第178行MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")

其中的S3C2440即为机器码

再查看arch/arm/tools/mach-types 第88行即为S3C2440所对应的机器码362，必须和u-boot的机器码相同，否则没法启动内核

4．修改系统时钟

arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c 第165行，我们的开发板使用12MHZ

s3c24xx_init_clocks(12000000);

5．执行默认配置

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make s3c2410_defconfig

6．配置内核

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make menuconfig

Kernel Features  --->

      [*] Use the ARM EABI to compile the kernel

      [*]   Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL) 

注：使用 4.X.X 版本的交叉编译器一定要选中以上两项，否则会出现Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! 这样的错误以致没法启动内核

System Type  --->

      SAMSUNG S3C24XX SoCs Support  --->

       [*] SAMSUNG S3C2440

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module 

只选中这三项即可

7．编译内核

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make zImage

8．制作uImage

1) 将编译好的u-boot目录下的tools目录下的mkimage拷贝到/usr/bin目录下

root@zjh:/home/work# cp u-boot-2012.07/tools/mkimage /usr/bin/

2) 进入/tftpboot目录并制作uImage

root@zjh:/tftpboot# mkimage -n 'linux-3.5.5' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage

Image Name:   linux-3.5.5

Created:      Thu Oct  4 19:05:36 2012

Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size:    2357264 Bytes = 2302.02 kB = 2.25 MB

Load Address: 30008000

Entry Point:  30008040

9．启动u-boot，执行如下操作

TQ2440 # tftp 30008000 uImage

TQ2440 # bootm 30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...

   Image Name:   linux-3.5.5

   Created:      2012-10-04  11:05:36 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2357264 Bytes = 2.2 MiB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Booting Linux on physical CPU 0

Linux version 3.5.5 (root@zjh) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176) ) #1 Thu Oct 4 19:04:53 CST 2012

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: SMDK2440

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

CPU S3C2440A (id 0x32440001)

S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics

S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

…………

二、DM9000网卡驱动移植

1．修改arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

第51行添加如下代码

#ifdef CONFIG_DM9000

#include <linux/dm9000.h>

#endif 

/* DM9000 Support*/

#ifdef CONFIG_DM9000

static struct resource s3c_dm9000_resources[] = {

[0] = {

.start=S3C2410_CS4,// DM9000网卡基地址，ADDR2=0,发送地址时使用这个地址

.end=S3C2410_CS4 + 0x3,

.flags=IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start=S3C2410_CS4 + 0x4,  // ADDR2=1,传输数据时使用这个地址

.end=S3C2410_CS4 + 0x4 + 0x3,

.flags=IORESOURCE_MEM,

},

[2] = {

.start=IRQ_EINT7,// 中断号

.end=IRQ_EINT7,

.flags=IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_RISING,

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {

.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,

.dev_addr[0] = 0x00,

.dev_addr[1] = 0x00,

.dev_addr[2] = 0x3e,

.dev_addr[3] = 0x26,

.dev_addr[4] = 0x0a,

.dev_addr[5] = 0x00,

};

static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name = "dm9000",

.id = 0,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resources),

.resource = s3c_dm9000_resources,

.dev = {

.platform_data = &s3c_dm9000_platdata,

}

};

#endif

第202行添加如下代码

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

#ifdef CONFIG_DM9000

&s3c_device_dm9000,

#endif

2．修改drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c第44行加入如下代码

#include "dm9000.h"

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2440) 

#include <mach/regs-mem.h> 

#endif

第1375行加入如下代码

u32 id_val;

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2440) 

  unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON; 

  unsigned  int  oldval_bankcon4  =  *(volatile  unsigned  int *)S3C2410_BANKCON4; 

#endif 

/* Init network device */

第1387行加入如下代码

dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()\n");

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2440)

/* 设置Bank4：总线宽度为16，使能nWAIT */ 

  *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) |

S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;

/* 设置Bandk4的时间参数 */ 

  *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c; 

#endif 

/* setup board info structure */

第1615行

out:

/* 恢复寄存器原来的值 */

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2440) 

  *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon; 

  *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4; 

#endif

3．配置内核支持DM9000

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make menuconfig

[*] Networking support  ---> 

Networking options  ---> 

<*> Packet socket

<*> Unix domain socket

[*] TCP/IP networking

[*]   IP: multicasting 

[*]   IP: kernel level autoconfiguration

[*]     IP: BOOTP support

Device Drivers  --->

[*] Network device support  --->

[*]   Ethernet driver support (NEW)  --->

<*>   DM9000 support 

File systems  --->

[*] Network File Systems (NEW)  --->

<*>   NFS client support 

[*]     NFS client support for NFS version 3 (NEW)

[*]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension 

[*]   Root file system on NFS

4．编译内核并制作uImage

5．重新设置u-boot启动参数，通过NFS挂载根文件系统

TQ2440 # set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/home/work/rootfs ip=192.168.1.100 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

TQ2440 # save

6．下载内核并启动

TQ2440 # tftp 30008000 uImage

TQ2440 # bootm 30008000

………………

dm9000 Ethernet Driver, V1.31

eth0: dm9000e at c4812000,c4814004 IRQ 51 MAC: 00:00:3e:26:0a:00 (platform data)

………………

dm9000 dm9000.0: >eth0: link down

IP-Config: Guessing netmask 255.255.255.0

IP-Config: Complete:

     device=eth0, addr=192.168.1.100, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255

     host=192.168.1.100, domain=, nis-domain=(none)

     bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.1.8, rootpath=

dm9000 dm9000.0: >eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1

VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:9.

Freeing init memory: 120K

Please press Enter to activate this console. Processing /etc/profile... 

Done

[root@tq2440 /]#

三、LED驱动移植

1．在drivers/char/目录下创建文件tq2440_led_drv.c，内容如下

#include <linux/miscdevice.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

#define DEVICE_NAME "tq2440_led" /* 设备名，加载模块后执行cat /proc/devices看到的设备名 */

/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */

#define IOCTL_GPIO_ON 1

#define IOCTL_GPIO_OFF 0

static long tq2440_gpio_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch (cmd)

{

case IOCTL_GPIO_ON:

// 设置指定引脚的输出电平为0

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(arg + 5), 0);

return 0;

case IOCTL_GPIO_OFF:

// 设置指定引脚的输出电平为1

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(arg + 5), 1);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = tq2440_gpio_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++)

{

s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5 + i), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5 + i), 1);  // 初始全灭

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME" initialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2．在内核源码中添加对LED驱动的支持

修改同目录下的Kconfig文件，在menu "Character devices"下面添加

config TQ2440_LED

tristate "TQ2440 LED Device Support"

depends on ARCH_S3C2440

help

support led device on TQ2440 Board

修改同目录下的Makefile，在末尾添加

obj-$(CONFIG_TQ2440_LED)+= tq2440_led_drv.o

3．配置内核支持我们写LED驱动

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make menuconfig

Device Drivers  --->

Character devices  ---> 

<*> TQ2440 LED Device Support

4．编写用户层测试程序led_test.c

#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

int led_no;

int led_ctl;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no)!= 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_ctl)!= 1 |

led_no < 1 || led_no > 4 || led_ctl < 0 || led_ctl > 1)

{

fprintf(stderr, "Usage:%s led_no 0|1\n", argv[0]);

exit(1);

}

fd = open("/dev/tq2440_led", O_RDONLY);

if (fd < 0)

{

perror("open");

exit(1);

}

ioctl(fd, led_ctl, led_no - 1);

close(fd);

return 0;

}

5．交叉编译led_test.c

root@zjh:/home/work# arm-linux-gcc -static led_test.c -o led

将生成的可执行文件拷贝到根文件系统

root@zjh:/home/work# cp led rootfs

6．重新编译内核，通过NFS挂载

TQ2440 # tftp 30008000 uImage

TQ2440 # bootm 30008000

…………

tq2440_led initialized

…………

[root@tq2440 /]# ./led 1 1 点亮LED1

[root@tq2440 /]# ./led 1 0 熄灭LED1

四、RTC驱动移植

1．在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c添加rtc平台设备列表

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

2．配置内核

Device Drivers  --->

[*] Real Time Clock  --->

[*]   Set system time from RTC on startup and resume (NEW)

(rtc0)  RTC used to set the system time

[*]   /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) (NEW)

[*]   /proc/driver/rtc (procfs for rtc0) (NEW)

[*]   /dev/rtcN (character devices) (NEW)

<*>   Samsung S3C series SoC RTC

3．重新编译内核并下载到开发板

[root@tq2440 /]# date

Sat Oct  6 18:09:55 UTC 2012

[root@tq2440 /]# date -s 2012.10.6-18:11:0 设置时间

Sat Oct  6 18:11:00 UTC 2012

[root@tq2440 /]# hwclock -w 设置硬件时间为当前系统时间

这样系统重启后会自动更新到硬件时间

五、WDT看门狗驱动移植

1．在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c已经添加了wdt平台设备列表

&s3c_device_wdt,

2．修改drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c 第52行启动看门狗

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (1)  // 启动看门狗

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)  //超时值15s

3．配置内核

Device Drivers  --->

[*] Watchdog Timer Support  ---> 

<*>   S3C2410 Watchdog

4．重新编译内核并下载到开发板，串口输出：

s3c2410_wdt: S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: >starting watchdog timer

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: >watchdog active, reset enabled, irq disabled

此时由于没有喂狗，系统启动后过会会自动重启

5．编写喂狗程序feed_wdt.c

#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/watchdog.h>

int main()

{

int fd;

if ((fd = open("/dev/watchdog", O_RDONLY))< 0)

{

perror("open");

exit(1);

}

for (;;)

{

ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);

sleep(3);

}

close(fd);

return 0;

}

6．交叉编译feed_wdt.c

root@zjh://home/work# arm-linux-gcc -static feed_wdt.c -o feed_wdt

将生成的可执行文件feed_wdt拷贝到根文件系统/bin目录下

root@zjh://home/work# cp feed_wdt rootfs/bin/

7．修改启动脚本文件rootfs/etc/init.d/rcS 

#!/bin/sh

#This is the first script called by init process

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

feed_wdt &

ifconfig lo 127.0.0.1 

ifconfig eth0 192.168.1.100  netmask 255.255.255.0

route add default gw 192.168.1.1

六、NAND FLASH驱动移植

1．修改arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c 

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name= "u-boot",

.size= SZ_256K,

.offset= 0,

},

[1] = {

.name= "kernel",

.offset = SZ_1M,

.size= SZ_1M * 3,

},

[2] = {

.name= "rootfs",

.offset = SZ_4M,

.size= SZ_4M,

},

[3] = {

.name= "usrfs",

.offset= SZ_8M,

.size= MTDPART_SIZ_FULL,

}

};

第148行，根据NAND FLASH芯片手册

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

.tacls= 10,

.twrph0= 20,

.twrph1= 10,

.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

.sets = smdk_nand_sets,

};

2．配置内核

root@zjh:/home/work/linux-3.5.5# make menuconfig

Device Drivers  --->

<*> Memory Technology Device (MTD) support  --->

 <*>   NAND Device Support  ---> 

<*>   NAND Flash support for Samsung S3C SoCs

[ ]     Samsung S3C NAND Hardware ECC

3．制作cramfs文件系统（首先要确保你已经制作好一个根文件系统）

root@zjh:/home/work# mkfs.cramfs rootfs rootfs.cramfs 注：rootfs为根文件系统目录

将rootfs.cramfs拷贝到ftp服务器目录

root@zjh:/home/work# cp rootfs.cramfs /tftpboot/

将rootfs.cramfs固化到NAND FLASH第3个分区(/dev/mtdblock2)

TQ2440 # tftp 32000000 rootfs.cramfs

TQ2440 # nand erase 400000 400000

TQ2440 # nand write 32000000 400000 400000

4．重新设置u-boot启动参数

TQ2440 # set bootargs root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

TQ2440 # save

5．下载内核uImage到内存

TQ2440 # tftp 30008000 uImage

TQ2440 # bootm 30008000

## Booting image at 30008000 ...

   Image Name:   linux-3.5.5

   Created:      2012-10-04  15:48:54 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2168120 Bytes =  2.1 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Booting Linux on physical CPU 0

Linux version 3.5.5 (root@zjh) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176) ) #4 Thu Oct 4 23:47:56 CST 2012

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: SMDK2440

………………

………………

Creating 4 MTD partitions on "NAND":

0x000000000000-0x000000040000 : "u-boot"

0x000000100000-0x000000400000 : "kernel"

0x000000400000-0x000000800000 : "rootfs"

0x000000800000-0x000010000000 : "usrfs"

………………

………………

VFS: Mounted root (cramfs filesystem) readonly on device 31:2.

Freeing init memory: 132K

ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device

route: SIOCADDRT: Network is unreachable

Please press Enter to activate this console. 

Processing /etc/profile... 

Done

[root@tq2440 /]# cat /proc/mtd 

dev:    size   erasesize  name

mtd0: 00040000 00020000 "u-boot"

mtd1: 00300000 00020000 "kernel"

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