zjl50的博客

stm32系统复位后，会执行SystemInit()进行时钟的初始化：次函数的工作如下：1.RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;将HSI时钟模块内部的8MHZ的RC振荡器使能，相当于此时系统时钟为sysclk=8MHZ2.RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;复位各种分频值，且配置HSI作为系统时钟3.RCC->CR

如果要从某IO端口输出PWM脉冲，相应的工作如下：1.需要一个定时器实现周期循环计数2.设置每个循环周期的比较值，从而实现占空比3.配置某个IO口味定时器的PWM复用功能例如：实现STM32 的 GPIOB_5 管脚输出PWM脉冲：(stm32的定时器都有4个通道， PWM有4种模式,主要区别在于高低电平变化的时刻不同)1.查询芯片手册，GPIOB_5 的复用功能对

DMA的作用形同CPU请了一个搬运工，搬运工负责部分数据的单独处理，CPU可以同时处理其他事件。1.DMA 负责数据的搬运，所以必须要有三个基本要素：数据源，数据目的，数据长度。2.而DMA一般处理 内存和外设，内存和内存之间的事件。因此还需要配置双方的属性，即外设，内存，和数据方向。3.1个DMA通常有多个通道，而处理单一事件只需占用一个通道，所以还需要选择通道。如果有多个通道在工作

ucosii多任务的切换发生在延时函数中，因此每个任务必须适当时间调用延时函数，以方便系统重新调度，如果有一个任务是死循环，而且循环里面没有调用延时函数，并且此任务的优先级高于其他所有任务，此时系统不会发生任务切换，其它任务都不会执行，除非此死循环任务的优先级低于其它任务。

使用ucos目的：实现多任务，因此必须保证多个任务都能得到CPU时间运行，所以程序中必须要有任务切换调度。任务调度切换发生时机：1.主动进行任务切换：一般在任务种调用延时函数，比如OSTimeDly（ticks），此时会主动让出CPU，执行一次任务调度，选择最高优先级且为就绪状态的任务运行。2.在滴答时钟中断中：多任务的延时是以滴答时钟延时为基本单位，每次产生滴答时钟中断，会遍历每个任务，如果有任...