stm32 pwm实现过程

如果要从某IO端口输出PWM脉冲，相应的工作如下：

1.需要一个定时器实现周期循环计数

2.设置每个循环周期的比较值，从而实现占空比

3.配置某个IO口味定时器的PWM复用功能

例如：实现STM32 的 GPIOB_5 管脚输出PWM脉冲：

(stm32的定时器都有4个通道，PWM有4种模式,主要区别在于高低电平变化的时刻不同)

1.查询芯片手册，GPIOB_5 的复用功能对应定时器3的通道二

2.设置GPIOB_5 端口为复用推挽输出功能

3.设置定时器3的对应的GPIO复用重映射，即可以将定时器的4个通道，通过映射方式设置到不同的io管脚，这里选择部分映射后，通道二就映射到了GPIOB_5 管脚

4.设置定时器3工作在重载向上计数功能，可以设置一个重载预装值

5.设置PWM的工作模式和极性

6.然后将定时器3的通道2初始化设置的PWM模式

7.启动定时器3

8.PWM脉冲高低电平的输出取决于TIMx_ARR和TIMx_CCRx

TIMx_ARR就是定时器3的重装值，定时器3会从0开始计数到重装值后，又从0开始计数，如此反复。而这个计数周期是作为PWM脉冲的频率周期。

也就是在此计数周期内实现一个PWM脉冲周期。例如定时器3重装值=8，即8个定时器脉冲实现从0计数到8.而这8个定时器周期详单与1个pwm脉冲周期，如4个定时器周期是高电平，4个定时器周期为低电平。其中的4由TIMx_CCRx决定。

9.PWM脉冲周期计算

比如:定时器3的时钟频率 为 72MHZ, 重装值为：8， 则PWM的脉冲频率为 72/8 = 9MHZ

TIMx_CCRx决定占空比，可以在PWM脉冲输出的过程中随时改变，从而可以用来控制电机的速度。