ucosii多任务的切换发生在延时函数中,因此每个任务必须适当时间调用延时函数,以方便系统重新调度,如果有一个任务是死循环,而且循环里面没有调用延时函数,并且此任务的优先级高于其他所有任务,此时系统不会发生任务切换,其它任务都不会执行,除非此死循环任务的优先级低于其它任务。