input子系统整体框架

最新推荐文章于 2024-09-20 18:08:33 发布

啃代码的小菜鸟

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分类专栏：嵌入式-input子系统文章标签： input linux内核框架硬件驱动内核

本文链接：https://blog.csdn.net/zjngogo/article/details/46363571

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本文详细介绍了Linux内核中的input子系统，包括模块结构、关键结构体和函数接口、设备注册过程以及数据传输流程。input子系统由驱动层、核心层和事件处理层组成，通过input_dev、input_handler和input_handle三个关键结构体连接设备和处理层。驱动层负责读取原始数据，核心层提供接口，事件处理层负责上报事件。数据传输过程中，驱动通过input_event上报数据，事件经过处理层传递到用户空间。此外，文章还探讨了自定义handler处理层的匹配规则和Android层的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2.模块结构

下图是input输入子系统框架，输入子系统linux层由输入子系统核心层（ Core层），驱动层和事件处理层（Event Handler）三部份组成。Android层操作input子系统由Native层、Java框架层、应用程序三部分组成。

图1： input输入子系统层次图

一个输入事件，如手指触摸，键盘按键按下，横竖屏转动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序

驱动层负责读取原始数据，如触摸屏的驱动，g_sensor的驱动等。

输入子系统核心层（input core），其对下提供了设备驱动的接口，对上提供了事件处理层的编程接口。

事件处理层（event handler）负责将事件上报，将键值、坐标等数据上报的对应的设备节点。

3.关键的结构体和函数接口介绍

3.1.关键结构体（共三个）

struct input_dev {

const char *name;

const char *phys;

const char *uniq;

struct input_id id;

unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];

unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];

unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];

unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];

unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];

unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];

unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];

unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];

unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];

struct list_head h_list;

struct list_head node;

};

关于input_dev结构体，一个input_dev结构体对象代表着一个输入设备，以上只列出部分的成员，其中的name表示设备的名字，evbit表示设备支持的事件类型，设备驱动程序需要设置这些值。

struct input_handler {

void *private;

void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);

bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);

bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);

int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);

void (*disconnect)(struct input_handle *handle);

void (*start)(struct input_handle *handle);

const struct file_operations *fops;

int minor;

const char *name;

const struct input_device_id *id_table;

struct list_head h_list;

struct list_head node;

};

input_handler为子系统的处理层。一旦dev与handler匹配上了就会调用connect函数。其中这里有一个很关键的地方，就是struct input_device_id *id_table；这里是匹配规则，只要dev注册时满足id_table的条件就会匹配上。

struct input_handle {

void *private;

int open;

const char *name;

struct input_dev *dev;

struct input_handler *handler;

struct list_head d_node;

struct list_head h_node;

};

input_handle可以说就是中间层，专门负责联系dev和handler。

3.2.分析三个结构体之间的关系

1）、在内核中，input_dev 表示一个 input设备；input_handler 表示input设备的 interface。所有的input_dev用双向链表input_dev_list 连起来。在调用 input_register_device(struct input_dev *dev) 的时候，会将新的 input_dev 加入到这个链表中。