openocd的使用问题汇总 + PlatformIO IDE调用openocd调试注意事项

前言

使用openocd，可以适配大批的调试器，真正做到一个软件驱动所有。但是现阶段的使用，如果没有仔细阅读官方的使用说明，或者对自己用的芯片不熟悉，会产生大量的问题。
最好的办法是先阅读一遍openocd官方的文档，有了一定的基础以后，再结合自己所用的芯片进行调整。

一条原则：出了问题，不要完全归结于官方给出的Script有问题。主动去检查错误发生的根本原因

Permission Deny

基本上只出现在linux上，windows是不会有这个的
这个很明显是权限问题。也就是openocd没有权限看到、操作调试器。
解决方法（两种）：

1. 使用root来执行openocd -f interface/xxx.cfg -f target/xxx.cfg
2. 打开目录openocd/contrib，linux:/usr/share/openocd/contrib，将dd-openocd.rules拷贝到/etc/udev/rules.d/下。解释一下，该*.rules文件是一系列设备描述和权限配置的文件。官方已经给配好调试器的权限。只需要把这个文件放进udev的rules.d目录下，令其生效即可。有些时候，需要把调试器重新插上去，按照新规则进行挂载。

Error: JTAG scan chain interrogation fa